但AI进化让AUV水下自律航行能力大增，海底探矿、光缆电缆铺设环境研究、光缆电缆维修等应用扩大，自行开发的市场诱因增加；另一方面则是AUV的AI得到数据，可能会回传AUV制造国，在经济上、国防上都制造危机，只有盟国产品或本国产品才安全，促成日本政府采购日本制AUV政策。

而且，以日本造船厂及运营商为首，从2010年代后期开始投入AUV海底光缆维修技术研发，甚至开发水下无线通讯系统，建立水面上靠无线电波、水中靠声波的通讯网，将IoT延伸到海底的技术事业构想，随实验推动而渐趋成熟，也是日本政府认为值得鼓励日厂研发生产AUV、替代外国设备的理由。

其中最新的实验，是2022年12月由日本电信大厂NTT集团实施的AUV设备检查及实时影像传输实验，证实在海象恶劣的冬季，以声波代替无线电波进行双向数据传输、与大容量影像数据传输的可行性，目前有效距离限于300米，距离虽短，但是个好的开始。

而2023年1月由日本电信大厂KDDI进行的「水空合体智能无人载具」实验，由无人机（UAV）携带AUV，到养殖场上方降落于水面后，释放AUV进行海底养殖场设备与鱼群检查作业，获得成功，以UAV同时充当无线电波与声波的中继基站，则是突破声波距离限制的方法之一。

现在日本政府希望自产作业深度可达1,000米、自力续行时间达24小时的AUV，以满足日本需求。对于水下环境类似日本的台湾，应能从中获得若干启示。

责任编辑：毛履万亿