汽车峰会“ADAS与自动驾驶专场”：迎接下一个十年最大变革浪潮

集微网消息（文/杜莎） 2022年11月7-8日，“2022张江汽车半导体生态峰会暨全球汽车电子交流会”在上海张江科学会堂隆重举行。本次会议以“智链未来 本立而道生”为主题，由上海市经信委、浦东新区科经委、自贸区张江管理局指导，《中国汽车报》社主办，张江高科、爱集微、浦东新区投资促进二中心承办，中国能源汽车传播集团支持，上汽集团协办。

在7日举行的“ADAS与自动驾驶”专场，参会嘉宾围绕汽车自动驾驶发展趋势下的软硬件创新、未来的机会与挑战等话题进行了深入的分享和交流。

汽车产业正经历“百年一遇”的深刻变革，现阶段，汽车电动化趋势已蔚然成风，而智能化将成为汽车产业革命下一个十年最大的浪潮。2021年，全球汽车智能化发展突飞猛进，L2级渗透率为15%，今年这一市场份额还在不断上升，IDC最新发布的《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》显示，L2级自动驾驶技术在乘用车市场中的渗透率不断上升，2022年第二季度已达到26.6%的水平，新能源的乘用车方面甚至达到38%的水平。同时，全球范围内，高级别的自动驾驶也开始走向量产。这一前景广阔的市场给汽车产业链客户带来了很多机会，当然也不乏挑战。

新思半导体科技（上海）有限公司（简称“新思科技”）汽车业务拓展总监武钰做了题为《从高性能芯片、异构集成Chiplet到系统软件验证，新思科技助力高阶自动驾驶落地》的演讲，分享了新思科技在汽车电子领域的深刻洞见以及创新实践，体现出新思科技在自动驾驶领域的行业领导力。

据武钰介绍，作为全球电子设计自动化解决方案以及半导体IP行业的龙头，新思科技一直站在汽车半导体的最前端。在软件定义汽车的时代，新思科技也在汽车行业进行了深度布局，专门针对汽车行业进行了纵向的市场拓展，希望能够在汽车行业大变革的过程中，能够从最底层的硅基实现过程，到芯片的设计验证，以及整个系统的设计验证，再到最上层的软件架构，都能够广泛地服务汽车行业的客户，并且从自己的产品角度出发，带给业界一些答案。

据武钰介绍，基于汽车行业产生的深刻变化，新思科技主导了三个创新的方向，提供个别用户针对性的解决方案。

首先，新思的产品包括EDA的设计、验证、集成以及DFT测试，在这些领域，新思都是全球第一份额，而这也是同国外车载半导体供应商一代一代产品成长、发展而来，在车载领域有深厚的历史和技术积淀。

第二，新思的车规级IP，是经过量产验证过的产品，在欧美地区得到了广泛的应用，特别是针对自动驾驶，芯片以及系统本身的稳定性非常重要，在IP层级也是不应该要冒险的地方，新思科技的方案有助于降低芯片设计风险，提高开发效率，同时还能能够提供非常成熟的硬件验证，特别是现在新思科技能够提供PC端的数字化验证和测试平台，便于客户灵活地进行软件开发。

第三，新思几年前通过收购，具备领先的代码检测能力，如今汽车上的代码都是百万、千万量级，这些代码本身的合规性、成熟性和稳定性的要求也非常高，新思的代码检测工具可以有效帮助客户检测代码质量。

安谋科技（中国）有限公司（简称“安谋科技”）汽车业务线业务发展与方案总监曾霖做了题为《汽车芯智能车规级解决方案助力智能驾驶》的演讲，曾霖表示，智能驾驶是弯道超车契机，安谋科技将加大车用领域投入，助力智能驾驶全面国产化进程。

曾霖介绍，作为中国最大的芯片IP设计与服务供应商，安谋科技立足本土创新，一直坚持自研IP，目前具有包括NPU、CPU、SPU、ISPVPU在内的四大自研IP产品矩阵，超过300件专利，研发人员占比超过85%。

曾霖认为，中国汽车市场具有多方面的优势，作为全球最大的汽车单一市场，中国汽车销量在全球占比从2011年的23.7%到2020年的32.5%，发展迅速。同时，国产汽车品牌市场占有率稳步提升，这为汽车半导体产业链带来很大机遇。

“现在能够清晰地感觉到国内的汽车产业链在迅速向本土厂商进行转移，汽车产业链国产化进程也在全面展开。国内车厂会越来越多地考虑开始使用本土芯片厂商的产品，这对于国内的芯片厂商而言是非常巨大的机会，安谋科技也会在车用领域加大投入。”曾霖说。

苏州畅行智驾汽车科技有限公司（简称“畅行智驾”）CEO屠科分享了关于智能驾驶域控中间件的思考与应用相关演讲。屠科表示，未来的汽车时代，一定是软件定义汽车的时代。

在智能驾驶中，软件是一个实时性高、安全性高的软件，那么如何适应软件定义汽车的变化成为至关重要的挑战。

屠科表示，畅行智驾以时间触发确定性调度策略，提供给域控制器有章可循的实时性与功能安全。在该策略的基础上可以做到在MCU侧完全的硬实时调度，在SoC侧做到相对硬实时的调度，中间件可以在微秒时间内分配资源。另外，中间件从计算链、任务、接口参数三个维度监控实时性与参数正确性，提供了软件层面的功能安全保障。

屠科指出，中间件是一个抽象的软件模块，提高中间件的易用性，降低应用层研发成本的关键在于中间件配套的工具链。畅行智驾提供三个层次的中间件工具链解决方案：AI工具链方面，提供统一框架、统一流程、界面友好的AI工具链来加速AI算法的移植和优化；平台工具链方面，提供平台配置工具链，支持应用层通讯建模、性能分析、软件部署；数采工具链方面，提供数据采集工具链，以录制应用软件模块输入输出、内部关键变量，并且支持数据实时显示、重要事件标签与数据回放，支持应用层软件SIL HIL DEBUG。

为应对智能驾驶带来的机遇与挑战，畅行智驾规划了三代智能驾驶域控制器，一代舱驾融合域控制。屠科谈到，目前，基于高通的8540域控制器硬件验证结束，已经进入PreDV状态，可以在2023年提供高性价比、60TOPS 200kDMIPS算力、十一路相机接入最高分辨率8M的域控制器，并且有自研中间件加持，从算力与传感器接入情况看，足以满足全时中阶行泊一体需求。

北京核芯达科技有限公司（简称“核芯达”）系统平台部技术总监余方玉发表了题为《从自动驾驶看高性能CPU的特性需求》的演讲。余方玉谈到，RISC-V CPU目前正在走向自动驾驶等高端应用市场。具体到自动驾驶应用中，通常CPU硬件要求具备异构设计、多集群、功能安全、硬件多线程、硬件虚拟化等特性，以更大程度地实现性能可扩展，构建差异化产品。

针对自动驾驶芯片对CPU的要求，核芯达的RISC-V CPU可以支持硬件多核多线程、功能安全、异构、多集群、硬件虚拟化。余方玉重点谈到了硬件多线程对自动驾驶的好处。他以一个使用了8颗摄像头，3颗激光雷达和8颗毫米波雷达的感知方案为例来进行了CPU使用的拆解。

其中，一个摄像头的任务最高能占用84%左右的CPU算力；一个激光雷达的任务会占用45%左右的CPU算力；一个毫米波雷达会占有25%左右的CPU算力。自动驾驶的方案除了传感器的任务以外，还有多传感器融合的算法、规控的算法，还有辅助的任务，如果加在一起考虑系统的消耗，做这个方案要配置16颗左右高性能的CPU，对于没有硬件多线程的CPU架构，16颗CPU就是16个核，对于有硬件多线程的CPU架构，一个核里面是两个硬件线程，16颗CPU就可以用8-10个核来组成。因此，有硬件多线程的CPU不管是在功耗上还是面积上，它的优势都是更明显，功耗更低，面积更小。除此之外，其在自动驾驶算法的提速上，也有明显的优势。

中信科智联科技有限公司（简称“中信科智联”）研发总监赵铮分享了《车联网与单车智能融合的应用》。赵铮表示，用传统的单车感知来做ADAS系统有一些无法弥补的问题，例如，感知能力，单车智能的毫米波雷达、摄像头和激光雷达没有超视距的感知能力，并且受到天气和光照的影响比较大，同时，单车感知没办法提供上帝视角，缺乏道路的全局信息。从算法角度来讲，目前的单车智能还是基于目标识别的算法，这也是暂时很难解决的问题。

因此，单车智能需要车联网作为补充和融合。例如，车联网可以给予超过300m以上的超视距传输距离，来解决感知能力和感知距离的问题，无视天气或者光线这样的影响。感知范围由于有路侧设备，使用路侧摄像头和路侧的毫米波雷达和激光雷达提供一个上帝视角，补完一个全局信息。

纵观行业，C-V2X技术标准、产业化推进等各个方面日趋成熟，正在从技术验证逐步走向商业部署，这一产业即将迎来大规模商用。从2020年起，10+ C-V2X量产车陆续发布，中信科智联也与多家主机厂合作C-V2X前装上车项目。

坤浪科技（上海）有限公司（简称“坤浪科技”）研究院院长李博带来了《坤浪科技线控底盘技术》演讲。据李博介绍，坤浪科技是一家致力于整车制造和物流营运综合运力解决方案服务商，现在创始人团队里面有深耕商用车产业经验丰富的管理团队，目前结合众多的产业资源发挥和各地方资源的合作优势，根据市场需求和应用场景，规划安全可靠，而且具备经济性的无人驾驶重载载货平台产品，提供一揽子智能物流运输解决方案。李博表示，公司现在推进无人驾驶技术的商业化落地，解决港口、工厂内部物流园区和矿区封闭场景中目前驾驶员短缺，用人成本攀升，事故风险不可控，然后从封闭场景逐步扩展到干线物流这些产品的落地和商业化营运。

纵目科技（上海）股份有限公司（简称“纵目科技”）产品市场总监温江涛带来了题为《行泊一体新思考》的演讲。

2022 年，在智能汽车领域，几乎无人不谈“行泊一体”。温江涛表示，纵目科技将行泊一体分为了三个架构：行泊一体1.0的架构为成本降低需求，就是把行车子系统和泊车子系统融合至一个域控制器里。行泊一体2.0架构，传感器不再区分行车、泊车，而是深度复用，芯片计算资源完全共享，在这个基础上实现行泊功能。行泊一体3.0架构，面向大算力平台，完全由软件框架拉通各个场景，场景驱动，架构统一。

温江涛认为，在近期更有可能兼顾智能化、成本诉求的行泊一体的架构是行泊一体2.0的架构，纵目科技会充分在传感器使用和芯片的硬件使用时，打通行泊之间共性的需求，最终我们把行泊各方面传感器的优势和硬件可以做更好的复用，在有限成本增加的情况下把软件的价值做到最大化，这也是公司短期内想在2.0架构上做得最重要的工作。

纵目科技不久前还推出了行泊一体最新产品Amphiman，包括3个系列产品：Amphiman3000系列、Amphiman 5000系列和Amphiman 8000系列，每个系列包含多个产品组合。

7日举行的系列专场分论坛内容丰富多元，纵深打通产业链，涵盖智能座舱及人机交互、感知、智能底盘、ADAS与自动驾驶、软件定义汽车、汽车电子部件与车规级芯片等多个热点领域，同时还包括全球汽车电子分析师大会，汽车投融资论坛、芯力量路演专场等众多精彩环节，打造行业交流分享的思想盛宴。

在8日举办的主峰会上，国内外知名整车制造企业、汽车零部件制造厂商、集成电路企业等公司高管将齐聚一堂，共话汽车新能源化、智能网联化等给企业带来的机遇和挑战，对汽车供应链关系重塑的思考，汽车半导体的未来展望以及中国汽车产业链的发展趋势等热点议题，敬请关注。（校对/李梅）