2019年，我国先后完成7次发射任务，将9颗北斗三号、1颗北斗二号导航卫星送入预定轨道。至此，北斗三号所有中圆地球轨道卫星发射完毕，标志着北斗三号全球系统核心星座部署完成。
北斗三号卫星在广域增强服务、全球短报文服务、搜索救援服务等方面都形成了鲜明的北斗特色，并在系统信号性能、系统传输和测距性能等方面实现了全球导航卫星系统技术的局部领先。
据中国北斗卫星导航协会消息，5月18日，中国卫星导航定位协会在京发布《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（下称“白皮书”）。
《白皮书》显示，2019年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达3450亿元，较2018年增长14.4%。其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元，在总产值中占比为33.8%。
截至 2019 年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已突破 1 亿片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破 4.6 亿台，其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到 3.72 亿台。目前，含智能手机在内采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量已超过 7 亿台/套。
逐步渗透民用市场
作为硬件的基础功能支持，北斗的未来市场很广阔，其中包括智能移动设备、网联汽车、可穿戴和 IoT 设备等，但是没有过硬的技术、足够低的成本和强大的生态，北斗是无法轻松打入民用市场的。
此次白皮书显示，在民用市场北斗开始逐步渗透并有了收获。
据了解，国外主流芯片厂推出的芯片已经兼容北斗，而在 2019 年第三季度，中国市场申请入网的 400 余款手机，其中支持北斗定位的近 300 款。
在网联汽车的布局上，中国卫星导航定位协会认为，随着北斗三号星基增强系统的应用和普及，北斗可以“千里眼”作用，全面应用到智能汽车、自动驾驶、车路协同等场景中。
而在可穿戴设备上，北斗定位高精度市场。据悉，它推出的方案可以大幅提升可穿戴设备的定位精度和定位可靠性，结合 5G 实现亚米级定位。未来将广泛应用于高精度儿童手表、老人手环、宠物追踪器、对讲机、手机等设备中。
国际“朋友圈”不断扩大
如今，随着组网建设完成，北斗的技术生态正在融入国际市场，且全球订单也开始渐长。在技术生态的融合上，白皮书显示，2019 年中美信号互操作协调、频率协调等工作在推进中，中俄卫星导航、互建监测站等合作也都在进行，包括“一带一路”国家和国际组织的技术支撑服务等工作，也都在如期推进。
同时，2019 年北斗国家标准和专项标准陆续发布，并已经走向国际。北斗全球信号技术指标基本完成验证，预计于2020年可进入国际民航组织标准；支持北斗三号新信号的首个5G移动通信国际标准成功立项；北斗中轨搜救载荷相关标准文件制定和入网测试已取得阶段性成果；首个北斗船载终端检测标准通过了国际电工委员会审议。
而在合作上，2019 年北斗海外应用合作和贸易成果也可以说是收获满满。根据白皮书，国产北斗基础产品已出口 120 余个国家和地区，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，其已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到应用。
在联合国全球卫星导航系统国际委员会等多边平台上，北斗积极发声，成功举办第二届中阿北斗合作论坛、第一届中国-中亚北斗合作论坛。
专利申请保持全球第一
北斗能够在整体系统完成之初就有如此的“战果”，其技术能力和上下游协作服务能力至关重要。
白皮书显示，随着北斗全球系统建设和产业发展的快速推进，中国卫星导航专利年度申请量持续增长，尤其是最近3~4年专利申请势头强劲。
“据工业和信息化部电子知识产权中心对中国专利授予机构的著录项目统计，2016-2018年中国卫星导航专利连续三年年度申请量超过1万件。2019年申请量虽有所下降，但截止到2019年12月31日(公开时间)，专利累计申请量已达到74897件，保持全球第一位。”中国卫星导航定位协会会长于贤成介绍：“随着北斗应用的进一步推进，预计卫星导航技术专利申请还将继续保持快速增长态势。”
北斗的技术标准也加快走向国际。白皮书显示，2019年北斗国家标准和专项标准陆续发布，并已经走向国际。北斗全球信号技术指标基本完成验证，预计于2020年可进入国际民航组织标准；支持北斗三号新信号的首个5G移动通信国际标准成功立项；北斗中轨搜救载荷相关标准文件制定和入网测试已取得阶段性成果；首个北斗船载终端检测标准通过了国际电工委员会审议。
定位精度快速提升
此外，我们以最为关键的北斗兼容型芯片来看，经过20年的发展，北斗芯片的定位精度可以说是在快速提升。
2012年，在广州进行的第三届中国卫星导航学术年会上，北斗芯片亮相，当时基于它设计的系统定位精度大约是在10米，而随着技术的迭代和优化，2017年底展讯与高精度定位服务商千寻位置合作设计的，基于北斗设计的手机芯片，其定位精度最好已经可以达到1米。
要知道，目前民用GPS的定位精度一般在10米级左右，最好的定位精度在1米以内，一般精确度在2－3米，北斗近两年的发展迅速可见一二。
当然不仅仅是芯片，包括整体系统的定位速度，北斗也做了提升。据当时介绍，普通手机芯片支持的定位精度范围在十几米、几十米不等，初始定位时间30秒左右，而接入高精度定位芯片的手机在开阔地带的定位精度可达1米，平均定位精度提升至3到5米，初始定位时间仅需3秒。
当然，技术的提升离不开上下游的协作。因为北斗项目之浩大，上下游协作的好不好非常重要，它也是衡量北斗产业未来发展的关键指标。
北斗产业主要由上游的基础产品、中游的系统与终端集成和下游的运营服务组成，这里面除了部分国企外，大多数都是由民营企业构成，而它们的合力对北斗乃至整个卫星导航与位置服务产业的发展推动非常重要。
据白皮书介绍，北斗对产业的核心产值贡献率达80％，而目前我国卫星导航与位置服务领域企事业单位数量保持在14000家左右，从业人员数量超过50万。截至2019年底，业内相关上市公司（含新三板）总数为46家，上市公司涉及卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值（卫星导航与位置服务行业）的9％。
其中，与卫星导航技术研发和应用直接相关的，包括芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达1069亿元，占总产值的35．44％。
可以说，整体生态发展比较健康，产业走势也是向好的。
