近期，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘前往美国洛杉矶，深度体验了特斯拉 FSD（Full Self-Driving）V13.2 版本，并分享了使用感受。

在洛杉矶测试期间，虽因山火和交通管制致道路人车稀少，未充分测试 FSD 复杂场景表现，但 FSD 在安心感、效率和舒适度方面表现良好。李力耘指出，FSD 应对中国特有的“调头”“环岛”场景会选择绕行，面对“三蹦子”时则犹豫需人工干预。

这是由于中美道路状况差异巨大，美国道路规整、车流量少，而中国交通参与者复杂，电动自行车保有量超 3 亿辆。 相比之下，小鹏智驾着重博弈场景训练，风格更积极，契合中国复杂路况。数据显示，小鹏智驾用户渗透率达 97.3%，P7 + 智驾车主城区渗透率达 99%，在上海、广州、杭州等复杂路况城市使用率高。

李力耘体验后认为，特斯拉 FSD 也有可借鉴之处，如智驾风格化管理和漫游泊车功能。

目前小鹏也在积极研发漫游泊车功能，且强调数据训练对自动驾驶的关键作用，正加速提升算力，预计 2025 年实现亿级 clips 数据处理能力。