小鹏汽车近期在广州城中村进行了P7+智能驾驶测试，视频中，小鹏P7+在狭窄且交通混乱的城中村道路上，成功躲避了乱窜的电动车、行人和违停车辆等障碍，表现出色。

小鹏汽车董事长何小鹏对此表示，中国城市智能驾驶的难度是美国的10倍，特别是在城中村，因为这里的交通情况和交通工具组成极为复杂，包括电动车、自行车、行人和各类汽车。

他强调，小鹏P7+搭载的天玑5.4.0系统，采用了端到端大模型，拟人感提升四倍，能够轻松应对城中村的复杂路况。