蓝色起源原定于2024年10月执行的ESCAPADE火星卫星发射计划，因成本及技术挑战，被NASA推迟至2025年春后。

该任务原拟为New Glenn火箭处女航，但NASA为避免高昂的燃料移除费用及技术难题而作出调整。

蓝色起源在加速New Glenn生产中已遇挫折，进度滞后四年，并遭遇两次重大测试失败，影响后续硬件使用。火星发射通常两年一周期，NASA与蓝色起源尚未明确延期后发射方案。

尽管挑战重重，蓝色起源CEO Dave Lim表示与NASA合作顺畅，获高度认可。

为应对延期，公司决定将New Glenn第二趟任务提前至11月作为首航，搭载Blue Ring平台，旨在卫星拖曳及燃料补给，并获取国家安全认证。这一调整标志着New Glenn向商业化及国家安全任务迈进的重要一步。