以主动发出雷射方式侦测物体存在并测距的高精度传感器激光雷达（LiDAR），被日本电机大厂东芝（Toshiba）视为能兼用于汽车零组件与基础建设领域的技术，每年公布至少1项新成果，日前一口气公布3项成果，预计2025年投入市场。
根据东芝发表数据，这次与自动驾驶及数码分身（Digital twin）应用有关的3项激光雷达技术，其一为融合2D与3D的人工智能（AI）控制，只靠激光雷达可达成98.9%的目标识别率，以及99.9%追踪成功率；其二为消除雨雾杂讯演算法，即使台风中也能倍增侦测距离；其三为自由调整视角距离侦测技术。
3项新技术的共同特色，在于硬件部分都基于2020~2022年东芝的硬件产品及实验成果，只靠控制软件的改进，便能大幅提高激光雷达效能，指出激光雷达技术的新方向。
激光雷达被视为自动驾驶用辅助传感器的理由之一，在于测距精确的激光雷达，与大范围影像更新快的光学摄影机，因安装位置不同的空间偏差，数据比对容易出错；东芝则透过AI影像处理，以激光雷达2D数据代替摄影机影像，与激光雷达3D数据融合，不需要摄影机也能达到激光雷达与摄影机整合效果，并拥有更佳识别力。
虽然有些厂商弃激光雷达而使用摄影机，但摄影机测距能力差，加上夜间或雨雾中会失效，让东芝选择激光雷达；至于雨雾杂讯干扰问题，东芝透过气象雷达事业的滤波技术，去除气象杂波，即使降雨量高达每小时80毫米（mm），还是能让侦测距离从17~20米拉长为35~40米。
至于自由调整距离视角的技术，则源自东芝2020年提出的世界最小激光雷达、及2022年多组雷射波源的模块化激光雷达硬件研究，以AI判定当下需要的是水平24度、垂直12度的350米线上侦测能力，还是水平60度、垂直34度的120米广角侦测能力，兼顾世界最长距离与视角最大的双重世界第一需求。
透过2022年的模块化激光雷达硬件，以及2023年的AI控制技术，不管是激光雷达自动驾驶应用、还是激光雷达环境气象监测应用，都能开创新机。
责任编辑：毛履万亿
