多数厂商的自动驾驶技术发展，都是从交通条件相对单纯的高速公路、或不许其他车辆侵入的专用道路开始，但大发汽车（Daihatsu Motor）的L3自动驾驶技术发展，却直攻高难度的都市内住宅区应用，并从2023年3月起，在日本兵库县神户市进行实地实验。
实验用车是大发Tanto，主要传感器为摄影机与激光雷达（LiDAR），选择激光雷达放弃毫米波（mmWave）雷达的原因，在于激光雷达的测量精度较高，不管是校正导航地图内容，还是确定住宅区众多的车辆行人，效能都较佳。
根据日经汽车杂志（Nikkei Automotive）报导，大发软件开发部室长药师神宙夫表示，大发跳过高速公路自动驾驶技术，直接切入住宅自动驾驶L3应用的原因有2点：一是解决主要客户的交通难题；二是将研发成果回馈到既有的先进驾驶辅助系统（ADAS），提高自动驾驶L1~L2系统的效能。
大发在自用车市场的主力产品，是排气量660cc水准的轻型车（K-car），这种俗称买菜车的车种，车速与车体结构并不适合上高速公路，多半用在时速30公里以下的城市甚至住宅区，开发自动驾驶L3以上等级的技术时，仅限高速公路用的技术，对大发主力家庭用车消费者难产生促销效果。
但在车辆、行人、杂物、巷子多的城市，且容易有小孩、宠物突然冲出的环境中，开发自动驾驶L3技术，难度甚至高于高速公路与公车专用道的自动驾驶L4技术，因此大发在2018年进行的城市内自动驾驶实验，应用6人座公车，以公车专用道压低技术门槛，并期待消费者以低运量公车代替自用车。
可是在实验后，大发注意到瓶颈在事业成本，消费者认为100万日圆（约6,700美元）自用车便宜，却嫌100日圆公车车资贵，与厂商看法不同，因此2020年以后，大发转向发展自用车的自动驾驶。
目前大发在神户的测试，测试地点是1969年建立的社区，社区第一代年纪均已超过70岁，移动不便或罹患失智症的居民比例，高于以年轻人主的社区，其日常交通需求与大发主力市场重叠。
责任编辑：罗立邦
