过去探测器成功登陆火星表面的只有美国，而随着5月15日天问一号探测器与祝融号火星车成功着陆，祝融号火星车顺利发回遥测信号，象征着我国成为了世界上第二个成功实现火星登陆探测的国家，火星首次留下中国印迹。苏联虽然也成功实现过软着陆，却只在火星表面坚持了14秒，随后彻底失联，无法确定火星车是否成功着陆。

天问一号及其研发团队 / 中国航天五院

5月15日凌晨1点，天问一号探测器在停泊轨道开始降轨，4点附近实现着陆巡视器与环绕器分离，在三小时的飞行后进入火星大气，最后经历了惊险的九分钟成功软着陆。

那么这九分钟里的减速、悬停避障和缓冲为何要用“惊险”这一词来形容呢？这是因为其中有不少可能会使着陆功亏一篑的阻碍，也是目前火星登陆成功率如此之低的原因。首先，地球与火星之间距离过于遥远，要知道天问一号从成功发射到进入火星轨道可是花了近七个月的时间，如此距离也使得控制指令的通信时延长达18分钟，而整个着陆过程也才只有9分钟。这也就意味着远在地球上的控制中心无法干预这个过程，只能由探测器自主进行决策。

其次，飞行速度高达每秒4.8公里的探测器减速过程极其复杂，包括气动减速、降落伞减速和动力减速三个环节，任何一环出错都有可能造成探测器高速撞向火星表面。航天科技集团在设计进入舱的迎风面时，特地将其打造成球锥相切的外形，进一步加强气动减速的效果，将速度降至每秒460米左右。

降落至600至800米高度后，着陆巡视器将在空中悬停来选取最佳的降落地点，这就是第二个环节悬停避障。巡视器将利用光学敏感器拍摄CCD图像，自主判断降落区的大体障碍，从而实现初步的粗避障。降至100米左右的高度时，再利用避障敏感器中的激光三维成像模块来进行精避障。最后探测器利用缓冲来成功着陆火星表面。

火星车建模图 / 中国科学院

祝融号火星车同样是黑科技满满，与1000多公斤重的美国毅力号相比，它只有240公斤重。但身材小不代表效能差，祝融号携带了多个有效载荷，可执行地质、矿物、土壤和水冰分布等多种分析任务。包括对火星表面100米以下成像的探地雷达，检测表面磁场强度的磁场探测器，分析温湿度与气象指标的气象测量仪等。

随着火星车的稳定落地，在着陆巡视器内进行一系列稳定调试和原地数据收集后，相信祝融号很快就可以出仓开展巡视探测工作，从火星向我们传来更多珍贵的图像和数据，完成预计90天的火星探索。在此之前，我们不妨先期待一下两器互拍的图像吧。

埃隆·马斯克发来祝贺 / Twitter

为此次成功登陆火星发来祝贺的还有SpaceX CEO埃隆·马斯克，他在新华新闻的官方推文下回复道，“恭喜，火星登陆是非常困难的。”SpaceX的SN15也在近日成功发射，虽然SpaceX也有自己的火星登陆计划，但马斯克称这一计划很可能要在2024年才能实现。

本月的航天喜讯不仅只有天问一号和祝融号的火星探索，同样还有我国的空间站任务。相信大家还记得两周前成功发射的中国空间站“天河号”核心舱，如今第二次发射任务也已经准备就绪，此次将由长征七号遥三运载火箭将天舟二号发往空间站。5月16日，也就是天问一号发射成功的次日，天舟二号货运飞船和长征七号遥三运载火箭组合体已转运至发射区。在进行各项功能检查和联合测试之后，即可发射。从此前长征五号转运后在一周内开展了发射工作，天舟二号的的发射也已近在咫尺了。

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