DIY创意 | 用STM32做一个“不倒翁”自行车

工程名称：STM32动量轮平衡自行车

工程作者：DIY攻城狮

前言

如果你没有独立的做过一个项目，或者不了解STM32单片机、微信小程序的开发，那小编非常推荐你看这篇开源项目。

这个项目的DIY成本不高，小编预估整体不超过70元（包括3D模型）。

工程描述

我做了一辆「动量轮平衡自行车」，它像个不倒翁，可以自平衡。

该小车能通过蓝牙 连接微信小程序，进行：

• 控制小车启停、速度、前进、后退的方向；

• 调试PID参数；

• 实时显示小车位姿信息。

设计图

动量轮平衡自行车以STM32F103C8T6单片机作为主控单元。

它采用STM32CUBEIDE开发，可以快速的配置定时器、外部中断、IIC、串口通信所需的寄存器，降低开发难度。

总体设计方案框图

大部分原理图和封装都是在立创开源硬件平台上找的资料并进行整合。

原理图

STM32F103C8T6和0603的电子元器件能降低PCB尺寸，MPU6050模块用于实时获取小车位姿，1S锂电池升压至12V，能给无刷电机供电。

PCB图


PCB实物图

附件下载

本工程的全部资料开源，需要资料，可点击文末左下角的“阅读原文”进入原工程查看。图片参考：

如有其他问题，也可在原工程底部留言作者。

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