工研院机械所智慧机器人组业务经理张彦中表示，机器视觉在工业应用上的范畴很广，包含机器人手眼校正(Hand-eye Calibration)、视觉检测(Vision Inspection)、定位预测(Pose Estimation)、人机互动(Human-robot Interaction)等；其中，视觉检测以及与机器人控制器的整合应用为最大宗。

据了解，机器视觉系统的关键元素为机器人、视觉感测器(Vision Sensor)、机器人控制软体/程式/演算法、视觉运算软体/程式/演算法。张彦中表示，如今大多的视觉感测器仍停留在2D时代，未来将渐不敷使用。

张彦中进一步指出，细分机器视觉检测在产线上的功能，如物件取放、航位推算等，可以发现，3D视觉检测可实现的功能愈来愈全面；换言之，3D视觉检测在机器人市场上的需求正在火速攀升。

以视觉检测应用为例，现在的机器视觉感测设备多半具备2D灰阶(Grayscale)感测、2D彩色感测，高阶一点的方案可能拥有2.5D感测能力，也就是能判断物件深浅；而今，相关开发商已开始搭载3D视觉感测器，以进一步辨别物件的质感和空间的立体位置。

张彦中解释，使用3D视觉感测器后，机器视觉系统会将被测物上的每个“点”，都转换为3D立体座标资讯，因此系统的资料量将会较现今2D感测式的方案暴增好几倍，将考验开发商软体演算及系统整合的能力。

张彦中指出，过去欧美地区的机器视觉市场规模一直凌驾亚太市场，不过近年日本除外的亚太地区对于视觉检测以及机器视觉控制系统的需求已快速攀升。2012年亚太地区机器视觉市场产值已突破7亿2,000万美元，正式超越美国；市场研究单位预测，2015年时，亚太地区机器视觉市场产值将跃增至11亿美元，成为全球最大市场。