集微网消息，腾讯科技（深圳）有限公司日前新增多条专利信息，其中一条与自动驾驶相关。

图源：天眼查

该专利名称为“车辆编队行驶控制方法及相关设备”，专利号为CN112416010A。

专利摘要显示，本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。该方法应用于当前车辆编队中的领航车辆，包括：向目标队内车辆发送第一车辆清退消息，向位于目标队内车辆之后的跟随车辆发送第二车辆清退消息，第二车辆清退消息中包括临时清退指示，以用于指示临时清退位于目标队内车辆之后的跟随车辆，以使目标队内车辆将状态设置为自由状态，并驶离当前车辆编队，并使位于目标队内车辆之后的跟随车辆将状态设置为临时清退状态；接收位于目标队内车辆之后的跟随车辆返回的加入队列消息；根据加入队列消息重新组织位于目标队内车辆之后的跟随车辆，以形成新的车辆编队，新的车辆编队不包括目标队内车辆和未向领航车辆发送加入队列消息的跟随车辆。 

近期，腾讯已有多项自动驾驶相关专利公开。另外，该公司在自动驾驶领域一直在进行积极的布局，1月19日，腾讯与吉利汽车集团在杭州签署战略合作协议，围绕智能座舱、自动驾驶、数字化营销、数字化底座、数字化新业务及低碳发展等领域展开全方位战略合作。

（校对/木棉）