美国宇航局（NASA）在2024年10月成功发射“欧罗巴快船”（Europa Clipper）号航天器后，又启动了名为“SWIM”的项目，旨在进一步探索土卫二“恩克拉多斯”（Enceladus）和木卫二“欧罗巴”（Europa）的海洋世界，寻找可能存在的生命迹象。

木卫二的椭圆形轨道受木星引力影响，导致其形状发生周期性变化，这种形变产生的内部摩擦融化了部分冰层，形成了巨大的地下海洋。据估计，这片海洋平均深度约100公里，水量是地球海洋总量的两倍，因此成为了地外生命探索的前沿阵地。

SWIM项目全称为“Sensing With Independent Micro-swimmers”，即独立微型游泳器传感项目。该计划将发射一批手掌大小的自主水下机器人，送入土卫二和木卫二内部进行探测。这些机器人外形呈楔形，长度仅约12厘米，将携带名为“钻冰机器人（cryobot）”的装置，利用核能融化冰层，深入木卫二等星球的冰壳之下。美国计划派遣数十个机器人，以团队协作的方式，从不同方向对同一区域进行探测，以减少观测数据的误差。

每个SWIM机器人将配备传感器，用于测量水温、压力、酸碱度、电导率和化学成分等关键数据。所有这些传感器都将被集成在一块几平方毫米的芯片上，以便在极端环境下进行高效的数据采集。通过这些先进的探测设备，科学家们希望能够获得关于土卫二和木卫二海洋环境的详细信息，从而为寻找地外生命提供有力的线索。