波士顿动力（Boston Dynamics）近日发布了一段近3分钟的视频，展示了其电动人形机器人Atlas在模拟工厂环境中的自主工作能力。视频中，Atlas全程标注为“完全自主”（fully autonomous），与其他需要人类操控的人形机器人形成鲜明对比。

视频中，Atlas利用机器学习和升级版传感器，在模拟工厂中搬运和分类汽车引擎零件。它能够实时侦测环境中的障碍物或定位失误，并迅速作出调整来适应环境，完全无需人类介入。

例如，当发现零件位置过高难以放入排序台车隔间时，Atlas会自行移除零件，并重新评估后再尝试。

波士顿动力强调，Atlas并非按照预先设定的动作或透过线上遥控来完成任务，而是通过机器学习模型和各种传感器，自主判断货柜位置和操控方式。其灵活的腰部动作也展现出驱动器的强大，提升了工作效率。

此外，该视频发布于波士顿动力与丰田汽车达成合作协议后两周，目前尚不清楚其中有多少内容来自该协议。随着自动化需求攀升，汽车工厂逐渐成为人形机器人应用的主要市场。