腾讯Robotics X实验室于9月24日宣布推出其最新研发的人居环境机器人——“5号”（The Five，简称“小五”）。这款新一代机器人集成了实验室多代机器人研发的核心能力，旨在成为能够与人居环境和谐相处的通用机器人。

小五采用了四腿轮足复合设计，结合了足式机器人的越障能力和轮式机器人的运行效率，使其在不同地形上都能保持稳定且快速的移动。它还配备了大面积触觉皮肤和多指灵巧手，以及安全人机物理交互技术，使其能够在真实人居环境中执行行走、搬运物体等动作，并处理复杂任务。

此外，小五依托触觉和视觉感知技术，以及先进的识别、规划和控制算法，能够与人类进行安全舒适的物理交互。它能够准确理解、预测并满足人类的日常行动需求，如辅助老年人行走和坐立等。

多模态感知系统是小五实现人机交互的关键模块之一，赋予了它类似人类的感知能力，使其能够更精准地识别人类和复杂的人居环境。这一系统的运用显著提升了机器人的交互体验，使其更加智能化和人性化。

腾讯Robotics X实验室的这一研发成果展示了其在机器人领域的技术积累和创新能力。小五的发布不仅是实验室技术进步的体现，也为未来机器人在家庭、医疗、救援等场景的应用提供了广阔的想象空间。随着技术的不断进步，像小五这样的通用机器人有望在更多领域发挥重要作用。