随着人形机器人产业的蓬勃发展，无框力矩电机作为其核心部件之一，市场需求日益增长。据预测，到2030年，全球人形机器人市场规模将达到1000亿美元，中国市场则将达到300亿美元。无框力矩电机因其紧凑设计、灵活安装和高性能，成为人形机器人旋转关节的理想选择。

无框力矩电机具有大转矩、低转速、平稳性强等优点，相较于步进电机和伺服电机，它能在中低速运行时提供极高的扭矩，使其成为人形机器人执行器中广泛采用的电机类型。国际厂商如Kollmorgen和TQ Robodrive在无框力矩电机领域技术领先，而国产厂商也在迅速追赶，不断传出技术突破的好消息。

Kollmorgen推出的TBM 2G系列无框力矩电机，以其高转矩和紧凑设计在医疗机器人等领域得到应用。其他国际厂商如奥地利AVS Mechatronics GmbH、Maxon Motor、德国TQ Robodrive和美国Aerotech等也在推动无框力矩电机技术的发展。

国产厂商如步科股份和昊志机电在无框力矩电机领域也取得了显著进展。步科股份的第三代无框力矩电机产品已能对标国际领先产品，而昊志机电的产品则以转矩波动小和过载能力强等特点，增强了机器人的负载能力。

江苏雷利和震裕科技等公司也在积极布局人形机器人领域，开发相关产品并进行客户验证。随着人形机器人从研发阶段向产业化、规模化生产迈进，无框力矩电机作为关键核心元件，其技术迭代和市场占比预计将逐步提升，为相关厂商带来新的增长机遇。