据最新报道，小米智能驾驶团队已完成重大组织架构调整，标志着其技术路线从传统的模块化开发全面转向端到端大模型。这一调整的核心在于将原有的“感知”与“规控”部门合并，新成立的“端到端算法与功能部”将专注于量产方案的开发，旨在年内实现端到端智能驾驶技术的交付。

此次调整不仅体现了小米对智能驾驶技术的高度重视，也彰显了其加速推进自动驾驶技术商业化的决心。小米原负责预研的“自动驾驶”团队更是被提升为重点发展部门，专注于L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地，预示着小米在自动驾驶领域的探索将迈向更深层次。

小米在智能驾驶领域的投入可谓不遗余力。目前，其在北京、上海和武汉三地均设有智能驾驶团队，总人数已接近1200人，且仍在持续扩张中。雷军曾公开表示，小米在智能驾驶领域的研发团队已超过千人，并计划在年底前突破1500人。这种规模化的投入，无疑为小米在智能驾驶领域的快速发展提供了坚实的人才保障。

在技术层面，小米汽车同样展现出了强大的实力。其SU7系列汽车搭载了高性能的英伟达Orin芯片，实现了高达508TOPS的算力，为智能驾驶提供了强大的计算支持。同时，小米还配备了包括激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达在内的多种传感器，构建了全方位、多层次的感知系统。在软件方面，小米汽车更是全面自研底层算法，对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）进行了全面自研，并全面融入大模型，实现了AI的全面赋能。

值得注意的是，小米汽车在智能驾驶技术的研发过程中，还充分考虑了用户的实际需求。雷军曾表示，小米智能辅助驾驶将全系自研，并全系标配全国都能用的高速领航、一键代客泊车、智能泊车辅助等功能。这些功能的加入，无疑将大大提升用户的驾驶体验和便利性。