北京大学的董豪团队成功研发出首个通用指令导航大模型系统——InstructNav，该系统能够将人类指令转化为机器人的实际行动，从寻找物体到满足抽象需求无所不能。这一创新成果已被CoRL 2024会议接纳，并即将开源代码。

InstructNav通过动态导航链路技术，将不同导航指令统一处理，使机器人能灵活应对各种复杂指令。它利用大语言模型规划路径，并根据实时环境更新导航策略，如寻找沙发时，会优先探索电视附近区域。

为实现从规划到执行的跨越，InstructNav将规划结果映射到多源价值地图上，包括动作、语义、直觉和轨迹价值地图，通过综合评估确定最优行动路径。

在多个零样本导航任务评测中，InstructNav均表现出色，尤其在视觉语言导航、物体目标导航和需求驱动导航上，均达到业界领先水平，展示了其强大的泛化能力和实用性。