中国发布首个机器人多模态模型及双臂协作系统
来源:ictimes 发布时间:2024-08-15 分享至微信

8月12日,成都人形机器人创新中心宣布了中国首个机器人多模态模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)及双臂协作系统RTACS(Raydiculous Two-Arm Cooperation System)的问世。这一创新成果标志着中国在人形机器人领域的技术突破。


RRMM模型赋予了机器人理解并推理抽象语义指令的能力,而RTACS则使机器人能够执行复杂的双臂协作任务。多模态模型能够整合视觉、语义、力感知和环境感知等多种信息,使机器人能够综合判断并自主执行任务,这是实现人形机器人自主思考的关键技术。


成都人形机器人创新中心的这一成果,不仅在国内属于首次,在国际上也仅有如OpenAI等少数企业发布了类似技术。这表明中国在多模态模型应用于人形机器人领域已取得领先,推动了“AI 物理化”的进程,使人形机器人从简单的预设动作和遥控操作,向拥有更强大的“大脑”和自主执行能力的方向进化。


成都人形机器人创新中心位于成都科创生态岛,是国内专注于研发具有自主“大脑”的人形机器人整机的新型研发机构,致力于推动中国在该产业的高质量发展。此次发布的双臂协作系统,将进一步促进人形机器人在工业制造、服务、医疗等多个领域的应用,为机器人技术的发展和产业化开辟新的道路。


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