弗吉尼亚大学,研发仿螳螂眼的高效能机器视觉系统
来源:ictimes 发布时间:2024-08-26 分享至微信

弗吉尼亚大学的研究团队从螳螂独特的双眼视觉中获得灵感,开发了一种新型人工复眼系统,以提升机器视觉的准确性和速度。与一般自动驾驶汽车所使用的视觉系统相比,该系统具备更优秀的三维空间深度感知能力。


研究团队在《科学·机器人学》上发表的论文中介绍了这一成果。他们利用微透镜和InGaAs光电二极管,结合柔性半导体材料,模拟螳螂眼睛的凸型结构,制造出能在光照下产生电流的装置。通过外延剥离技术,研究人员在柔性衬底上制造出薄膜光电二极管,并与HfO2电阻式随机存取存储器(ReRAM)单元配对,形成基于1P-1R的焦平面阵列(FPA)。


该系统通过集成的微透镜阵列提高聚焦能力,并制成半球形,实现了宽阔的视野和卓越的深度感知。Byungjoon Bae博士生指出,这种设计不仅保持了传感器的功能,还实现了最先进的半球形构造,对动态环境的实时精确空间感知至关重要。


此外,该系统采用边缘计算而非云计算,能够实时处理视觉信息,显著减少了数据传输和计算的时间及资源成本,同时降低了能源消耗。与Byungjoon Bae合作的副教授Kyusang Lee表示,该系统通过集成柔性半导体材料、保形器件、传感器内置存储元件和后处理算法,实现了技术突破。


这项研究得到了美国国家科学基金会和美国空军科学研究办公室的支持,其成果有望应用于低功率汽车、无人机、自动驾驶汽车、机器人装配、监控及安全系统和智能家居设备等领域。


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