在自动驾驶技术的浪潮中，理想汽车正以其独特的“端到端+VLM”智驾方法论，引领着智驾行业的新一轮变革。随着HiEV出品的#解密端到端自动驾驶技术解读系列第八篇的发布，我们得以一窥理想智驾背后的技术奥秘与战略布局。

理想智驾的端到端技术，并非一蹴而就。经过100万至200万条短视频Clips的严格训练，其首个版本（OTA 6.1.0 E2E-VLM Beta 1）已向千名内测用户开放。这一举措，不仅让普通车主有机会亲身体验前沿的自动驾驶技术，更标志着理想在自动驾驶领域的深厚积累与坚定决心。

与特斯拉等竞争对手不同，理想选择了“双系统设计”的道路。面对纯端到端技术天然存在的场景局限性，理想通过PD与RD两支团队的紧密协作，创造性地提出了“慢思考与快思考”的设计理念，即在端到端模型的基础上，引入VLM（视觉语言大模型）作为辅助，以实现更广泛、更复杂的场景覆盖。

VLM作为理想智驾的“智囊团”，虽不直接输出控制信号，却能为端到端模型提供宝贵的决策依据。在高速收费站选道、施工路段、学校路段等复杂场景中，VLM的加入让理想智驾系统表现得更加从容不迫。这种双系统协同作战的模式，不仅提升了系统的整体性能，也为未来的技术升级奠定了坚实的基础。

除了车端的双系统设计外，理想还在云端构建了名为“世界模型”的评价体系。这一体系类比于人类的驾照考试，通过对海量驾驶数据的分析与评估，为智驾系统的迭代与优化提供科学依据。在“世界模型”的助力下，理想能够更加精准地把握智驾系统的能力边界与提升空间，从而推动技术的持续进步。

在端到端时代，数据与算力成为了智驾技术的两大核心要素。理想深知此道，已积累了超过12亿公里的驾驶场景数据，并通过80万车主的驾驶行为评分筛选出“老司机”的宝贵数据作为训练燃料。同时，理想还预计在未来一年内在云端训练算力上实现指数级增长，以应对L3、L4级自动驾驶带来的巨大挑战。