随着汽车智能化浪潮的推进，自动驾驶技术正步入由软件定义、数据驱动的全新阶段——自动驾驶3.0时代。从硬件主导的1.0时代，到软件驱动的2.0时代，再到如今的数据驱动3.0时代，自动驾驶技术的每一次飞跃都标志着汽车产业技术路线的深刻变革。

自动驾驶3.0时代的核心变化在于大模型的崛起。这些大模型正在重塑汽车智能化技术路线，推动自动驾驶系统从多个分模块向集中化、模型化演进。业内领先的厂商如毫末智行、商汤绝影等，纷纷推出了基于大模型的自动驾驶解决方案。其中，毫末智行的Drive GPT大模型不仅实现了多模态传感器的融合感知，还通过认知大模型对驾驶环境进行深度理解，预测驾驶策略。

随着自动驾驶技术的发展，高精度地图的局限性逐渐凸显，如制作成本高、信息更新不及时等。因此，城市无图NOA（即无需高精度地图的自动驾驶）成为下一阶段的技术需求。多家车企纷纷宣布推出具备无图城市NOA能力的车型，标志着自动驾驶技术正迈向更加广泛、更加复杂的城市道路环境。