自动驾驶技术正迈向由数据驱动的3.0时代，车企们竞相开发城市无图NOA功能，以满足复杂多变的城市驾驶环境。大模型技术成为实现这一目标的关键，其端到端方案正加速迭代，引领行业变革。

在3.0时代，自动驾驶系统通过多模态传感器收集数据，并依靠大模型进行深度学习和处理。这不仅提高了系统的感知能力，还使其能够更准确地理解驾驶环境，实现更智能的决策。

城市无图NOA技术的兴起，解决了高精度地图成本高、更新难的问题。车企们纷纷推出基于大模型的解决方案，如智己汽车的D.L.P.人工智能模型和商汤绝影的UniAD端到端自动驾驶解决方案，以实现无需高精度地图的城市自动驾驶。

业内专家认为，真正的端到端自动驾驶解决方案需要将感知与决策深度融合，形成一个整体。商汤绝影的UniAD方案正是这一理念的体现，其高效的数据驱动和大模型驱动设计，使系统在面对复杂道路场景时表现出色。