随着电动汽车和自动驾驶汽车市场的发展,原始设备制造商(OEM)正面临着日益增加的应用复杂性以及对符合AUTOSAR、ISO 26262功能安全和可靠解决方案的需求。为支持汽车开发商面向未来技术设计可扩展应用,同时满足最新车规要求,Microchip公司日前宣布推出以AUTOSAR就绪的dsPIC33C数字信号控制器(DSC)为中心的全面生态系统,助力实现加速开发和高水平系统优化,同时降低系统总成本。
快速构建AUTOSAR生态
Microchip汽车产品部资深业务拓展经理Yan Goh在回答“支持AUTOSAR的器件和生态系统中具体包含哪些软硬件产品?“问题时称,Microchip始终致力于在dsPIC33C DSC以及PIC32和SAM单片机系列中提供支持AUTOSAR的器件,不但开发了多种符合AUTOSAR 4.3.x的MCAL软件包(均符合ASIL和ASPICE标准),还与Vector和KPIT等汽车领域知名的第三方合作伙伴合作,为支持AUTOSAR的dsPIC33C DSC系列提供现成的AUTOSAR BSW和OS。
考虑到汽车安全要求,Microchip推出了独特的支持AUTOSAR的加密驱动程序,该驱动程序可与Microchip的TrustAnchor100(TA100)CryptoAutomotive™器件以及dsPIC33C DSC无缝协作。同时,为使客户在设计中实现功能安全,公司还提供符合ISO 26262标准的dsPIC33C DSC和功能安全包,用于简化安全关键型应用的设计和认证流程。
Microchip汽车产品部资深业务拓展经理Yan Goh
在汽车行业中,ISO 26262标准一般被称之为功能安全标准,是每个汽车模块开发过程中都必须遵从的一项标准。它涵盖了各个目标安全级别、整个开发过程直至生产和验证过程,从而使开发出的模块符合ISO 26262功能安全标准。另一方面,AUTOSAR规范涵盖了与所用单片机或SoC的软件实现相关的开发过程。这一点至关重要,因为当今的汽车需要在各种高速总线系统上运行更多的ECU,最重要的是需要大量嵌入式软件才能运行。支持AUTOSAR的器件可确保在软件开发过程中实现标准化、可重用性和互操作性,从而解决各种复杂的设计问题。
“可以看到,在开发下一代汽车电子控制单元(ECU)时,需要同时遵从ISO 26262标准及AUTOSAR规范,因为汽车OEM越来越重视功能安全、标准化和基于平台的开发,以便降低风险,并同时为在当今汽车中快速应用电气化、自动驾驶ADAS技术做好准备。“Yan Goh说。
如此一来,符合ISO 26262标准且支持AUTOSAR的dsPIC33C DSC和生态系统,就能够帮助汽车工程师开发安全关键型应用并轻松获得认证,有助于缩短开发时间。并且由于支持AUTOSAR,还可实现标准化和可扩展性。借助大存储器dsPIC33C DSC,相关客户能够同时实现AUTOSAR和ISO 26262功能安全和保护,从而在应用中实现高度集成。
新架构的特别之处
全新系列的dsPIC33C DSC具有1 MB闪存,支持运行多种汽车软件,如AUTOSAR、OS、MCAL驱动、ISO 26262功能安全诊断和安全库。dsPIC33 DSC产品系列还包括一个具有确定性响应的高性能中央处理器和用于汽车、高级传感和控制、数字电源和电机控制应用的专用外设。
Microchip还扩展了包括FMEDA报告、安全手册和诊断库在内的功能安全包,以涵盖符合ISO 26262标准的dsPIC33CK1024MP7xx DSC。这些AUTOSAR就绪的dsPIC33C DSC与Microchip的TA100 CryptoAutomotive™安全集成电路(IC)配合使用,能在汽车设计中实现强大的安全性。
软件和工具方面则包括已通过认证的MPLAB® XC16编译器功能安全许可证、MPLAB X集成开发环境(IDE)、MPLAB代码配置器(MCC)、用于dsPIC33C DSC的编程和调试工具、用于dsPIC33C DSC的符合ISO 26262和ASPICE标准的MCAL驱动、用于dsPIC33C DSC的ISO 26262功能安全包以及用于安全用例的软件库和参考代码。第三方软件包括Vector的MICROSAR Classic和KPIT Technologies Ltd的KSAR OS。第三方硬件工具包括Lauterbach的TRACE32®调试器。
《电子工程专辑》整理了近几年关于dsPIC33C应用于汽车行业的几条新闻:比如2019年推出的全新双核和单核dsPIC33C DSC,重点聚焦“汽车和无线充电应用”;2021年发布了适用于dsPIC33C DSC的ISO 26262功能安全包;而今年的焦点则是“支持AUTOSAR规范”。
AUTOSAR规范最初制定于2003年,此后一直在不断发展,至少看起来并不是一个新鲜的技术。但之所以今年要其列为重点,是因为Microchip观察到了两方面呈现出的新趋势:一是从技术角度来看,依据该规范进行开发无疑更具挑战性,并且所有一级供应商都会有一个学习的过程。随着时间的推移,一级供应商和OEM对AUTOSAR的掌握达到一定程度后,就会开始大规模采用这一规范。
这一规范逐渐被广泛采用的另一个原因是,全面引入的全新汽车平台开发侧重于满足更高的安全要求,实现更多的电子功能,涵盖HMI、ADAS、自动驾驶以及电气化等多个方面。考虑到需要解决众多复杂问题,以及AUTOSAR规范可带来众多优势,采用AUTOSAR规范成为了在市场竞争中获胜的关键因素之一。
而dsPIC33C系列产品在汽车领域中主要面向电动车或ADAS应用,例如各种电机控制(FOC、BLDC/PMSM)、电气化ECU(OBC、BMS、DC-DC逆变器)、执行器传感器/ECU、照明ECU、以及与方向盘开关和传感器模块相关的安全关键型设计等。
作为一项主要竞争优势,dsPIC33C中包括高效数字电源和高级传感器接口设计中不可或缺的高级ADC、运算放大器、高速模拟CMP,可满足高速模拟应用的需求。这些高级功能加上出色的参考设计和软件支持,将帮助客户轻松开发解决方案。
在被问及“是否担心16位MCU的市场份额会因为32位MCU的崛起而下降?”时,Yan Goh回应称,每个8/16/32位MCU在汽车市场都有特定的应用领域,适用于特定的重点目标应用ECU,是完全可以并存的。例如,在一个带LIN接口的简单开关模块中,8位MCU就可以轻松满足所有要求,而使用32位MCU就显得有些大材小用了。
另一个有意思的讨论来自AUTOSAR规范本身。当前,有不少人士人认为AUTOSAR规范只适用于传统汽车行业。随着智能时代的到来,以及汽车电子架构逐步从分布式向域集中式转变,即便是开发出了Adaptive AUTOSAR这样的规范,似乎也将变得不太适用。
Yan Goh对此给予了否定。“我认为情况恰恰相反。”他说,随着汽车电子架构转向基于分区的系统,连接的每个ECU都需要额外开发嵌入式软件。因此,考虑到之前讨论过的所有优势,整个汽车行业仍然需要遵从AUTOSAR规范。而在更高端的ECU中,则需要遵从Adaptive AUTOSAR标准来实现ADAS自动驾驶功能。这两种AUTOSAR标准互为补充,未来会结合使用,服务于不同的需求和场景。
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