提起扫地机器人，小米旗下的“米家扫地机器人”绝对值得重点着墨，这款在2016年8月31日问世的产品复制了小米手机的营销理念，一举将行业顶尖的LDS+SLAM算法方案、1800Pa吸力、5200mAh电池和APP远程操控等功能打入到了1699元的价位上，一时间令无数配置相近但价格昂贵的竞品无比尴尬。
1年之后的9月19日，小米众筹发布上线了第二代扫地机器人——石头扫地机器人，在“一代目”的基础上添加了额外的拖地功能，同时解决了市面上拖地机器人容易拖布卷边、水箱漏水等缺陷，2499元的售价同样具备十足的竞争力。
小瓦扫地机器人青春版，点击查看评测
1年半后的2018年3月6日，小米扫地机器人家族的“三代目”——小瓦扫地机器人青春版正式亮相，999元的众筹价更是刷新了同配置机器人的低价记录。
额，等会。
可能有小伙伴会问了，怎么一会是“米家扫地机器人”，一会又是“石头扫地机器人”、最后还变成了“小瓦扫地机器人青春版”？贵圈太乱，表示看不太懂。..。..
实际上，小米、石头、小瓦扫地机器人家族全部来自小米生态链企业——石头科技。“米家”品牌是小米官方渠道销售的产品，而“石头”和“小瓦”则是石头科技旗下的两个独立品牌。石头和米家品牌产品拥有石头科技最前沿技术和创新探索性功能，而小瓦品牌旨在出品满足日常使用产品，具备高性价比、高性能等特点。
问题又来了，米家扫地机器人缺少拖地功能，石头扫地机器人售价略显偏高（其实纵向比较还是很实惠的），而小瓦扫地机器人青春版缺少路径规划能力，似乎都距离相对完美有着一步之遥。
石头科技最新推出的小瓦扫地机器人
好消息是，石头科技推出了扫地机器人家族中的“四代目”，即“小瓦扫地机器人规划版”（规划拖扫版），我们可以将其理解为“二代目”石头扫地机器人的精简版，1799元的官方报价（首发99元抵300元，实际到手价1598元，京东预售，5月15~18日首发）可谓性价比一流。
那么，这款“四代目”的设计和表现究竟如何？咱们一起慢慢往下看吧。
小瓦扫地机器人开箱
小瓦扫地机器人规划版的包装很简洁，正面印着产品的设计图以及小瓦的英文Logo，主机和各个配件都被合理地固定和分配到了不同的箱体里。
这些就是小瓦扫地机器人规划版的全家福了，随机标配了非常丰富的配件外设，包括主机、充电座、水箱、备用拖布、防水垫、电源线、备用的植物仿生维管束滤芯和备用尘盒滤芯等等。
先来看看配件，小瓦扫地机器人规划版的充电座和充电线采用了分体设计，充电座表面黑色镜面是信号发射区，用于和扫地机器人“交流定位”，实现自动回充功能。
考虑到小瓦扫地机器人规划版加入了水箱，为了保护有些家庭铺设的木地板，这款产品还标配了防水垫，可以卡在充电座的前端固定，作为小瓦扫地机器人和地面之间的缓冲地带。
和小瓦扫地机器人青春版相比，规划版最大的特色就是支持加装水箱模块。这个水箱采用了植物仿生维管束滤芯，其原理是借鉴了毛细原理，就好像当树需要水的时候，树根会将水吸上来，而不需要的时候则不吸水。
小瓦扫地机器人规划版的水箱就是利用这个原理，只有拖地时才均匀浸水，不动时不浸水。如此一来就很好地解决了很多拖地机器人存在渗水的问题：长时间固定一个位置时拖布下会渗出一大滩水，造成地板的浸泡。
将拖布揭开，便能看到水箱上隐藏的2个植物仿生维管束滤芯了，而小瓦扫地机器人规划版随包装还附赠了4个替换用的滤芯，注意不要弄丢了哦。
小瓦扫地机器人规划版在水箱上设计了一个滑槽，拖布是先利用滑槽将一端固定后，再通过魔术贴将拖布粘贴好，如此一来就不用再担心可能出现的卷边问题了。
为了方便用户换洗，这个拖布小瓦扫地机器人规划版也额外多送了一片。大家可以关注一下细节，拖布的纤维面部分的宽度与主刷等宽，这样就避免了两端扫不干净，导致越拖越脏的问题了。
打开水箱表面的注水口胶塞，我们就能提前往里灌水。不过，小瓦扫地机器人规划版水箱的容积不算太大，注满水后有效拖湿时间是50分钟左右，有效的拖湿面积大约是60平米左右，如果你家面积较大或扫地时间较长，中途可能需要临时暂停重新注水，否则后半段就要面临干拖的尴尬了。
这个是标配的主刷清理工具，很小巧，最好放在一个稳妥的所在，别要用时找不到了哦。
这个是标配的备用尘盒滤网，空间较大，滤网支持水洗（再次使用前需彻底晾干），可省去很多清理滤网和尘盒的时间，同时也降低了更换滤网的频率。
外观还是经典的味道
作为“小瓦”品牌的新成员，小瓦扫地机器人规划版采用了和其前辈青春版相同的模块化外观设计，整体以白色为主，看起来简约时尚，可以很好地融入家居环境之中。
小瓦扫地机器人规划版顶部的操作区配备了三颗按钮，分别为局部清扫键、电源开关以及一键回充键。
这款产品依旧延续了抽屉式拆装设计，尘盒被隐藏在主机表面下半部分的舱盖内，顺着边缘的凹槽就能轻松掀开，无需翻转机身即可拆装清理，快速、方便又省心。
在小瓦扫地机器人规划版的舱盖里还隐藏着Wi-Fi指示灯，而内部的尘盒容量也高达640mL，比米家（420mL）和石头扫地机器人（480ML）都要大。
这个尘盒采用了FIP级密封，长久使用也不会洒漏灰尘，同时还配备了一体化大面积E11等级滤网，可过滤脏吹出洁净空气，杜绝二次污染。对了，小瓦扫地机器人规划版还支持滤网不在位检测，避免因忘记安装滤网导致风机损坏。
小瓦扫地机器人规划版顶部前端的凸起为全向回充传感器，用来检测底座位置，支持360度感应回充信号、充电座防撞信号，待电池电量较低时可帮助扫地机器人正确自动回充并避免对充电座造成碰撞，完全不需要我们人工干预。
小瓦扫地机器人规划版正面的黑色条形镜面区域内集成7组红外减速传感器组成的光感减速阵列，每组传感器能以每秒50次实时检测前方障碍物，提前减速并轻触，保护自身和家具安全。
对了，小瓦扫地机器人规划版减速碰撞后还能通过碰撞缓冲器判断障碍物类别，轻松穿越窗帘、床单等软性障碍物，清理卫生死角。
我们再来看看小瓦扫地机器人规划版的底部设计。这款产品在万向滑轮的前方两侧和机身两侧的4个凹槽里隐藏有悬崖传感器，遇到楼梯等环境时可以避免跌落。而向滑轮两侧的金属触点是用来和充电底座接触取电之用。
上图右下，下图中上的椭圆形凹槽内隐藏着运动追踪传感器，采用双光学Laser+Led结构，用于准确计算机器人移动的方向以及位移。
小瓦扫地机器人规划版配有1个边刷，在沿墙传感器作用下，机器人在清扫墙边缝隙的过程中可始终和墙保持合适的距离，配合边刷高速旋转彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。
底部正中两侧的主轮中间，就是扫地过程中的核心部件——主刷。小瓦扫地机器人规划版提供了便于拆卸的主刷罩卡扣，可以轻松拆卸主刷清理。
将主刷拆卸后，我们可以看到基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状设计形成高静压区可大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计则可平滑引导气流，带来高静压低噪音，让清扫更安静。
在小瓦扫地机器人规划版底部前端，则预留了用于固定水箱的凹槽，安装时只需沿着主机后部和模组上对应的标志平推上去，听到“咔哒”一声就是装好了。拆卸时只要按住水箱两侧的卡扣就能轻松拆下。
米家APP的智能化管理
作为小米生态链家族设备，小瓦扫地机器人规划版自然支持和米家APP联动，我们可以透过手机APP直观掌握设备的当前电量和工作模式，并随时随地对其下达指令，无论你近在设备旁边，还是远在其他国度（当然前提是设备已联网）。
从米家APP添加产品
产品指南和耗材维护
通过手机APP可设置机器人语音包，让小瓦扫地机器人规划版与你交互时更加讨好你的耳朵。
设置和语音包下载
更完美的清扫逻辑
和小瓦扫地机器人青春版相比，小瓦扫地机器人规划版除了支持拖地功能外，最大的改进则是加入了自主路径规划能力：
借助13类传感器的多数据可融合实时生成清扫地图，最终形成先Z字形覆盖后整体沿边的高效清扫路径；
高精度日本EPSON和德国六 BOSCH双陀螺仪系统，可以确保机器人始终直线清扫不乱跑；
双光学Laser+Led运动追踪传感器可准确计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫；
由1800Pa澎湃吸力配合植物仿生湿拖系统，让小瓦扫地机器人视线前扫后拖，清洁一次到位的体验；
当电力不足时，可通过全向回充传感器，360感应回充信号锁定充电座，在地图中规划路线快速回充；
支持断点续扫功能，如大户型一次清扫未完成自动返回充电座充电，充电到 80%后自动回到中断点继续清扫，拒绝重复清扫。
实际使用体验肿么样？
以上就是小瓦扫地机器人规划版整个的工作逻辑。在实际使用中，小瓦扫地机器人只有初次启动时偶尔会有些杂乱无章的横冲直撞（当然遇到障碍会绕开），待系统绘制完大致的地图轮廓后，则开始规则地按照“己”字型的整体沿边清扫，只是APP端只能看到地图，但却没有米家/石头扫地机器人清扫时的路径信息。
第一次扫地耗时
小瓦扫地机器人规划版第一次扫地时耗时较长，小编测试的室内面积大约60平米，实际清扫面积不足30平米，但耗时就达到了1个小时，耗电量约48%（100%-52%）。
第二次扫地耗时
不过，之后小瓦扫地机器人规划版再工作时，由于免去了绘制地图的步骤，所以清扫和拖地的时间就有了明显的缩短，不足40分钟就全部搞定，此次耗电不足30%。
地毯增加和勿扰模式
小瓦扫地机器人规划版支持2cm的越障高度，对铺设地毯的家庭来说无疑是个利好消息，而且当小瓦扫地机器人检测到地毯时可以触发增压模式，保证地毯表面的高效清洁。当然，这个功能需要提前在APP中开启。
小瓦扫地机器人主机的高度约91mm，如果你家沙发的底部空间高度接近或大于100mm，那么恭喜你，小瓦扫地机器人规划版可以打入“敌人内部”，以后无需再先搬动沙发再打扫拖地了。
不过，对厨房橱柜下方这种长时间处于比较脏的油腻环境，就不建议让小瓦扫地机器人规划版钻进去了，否则机器人底部的拖布会很不爽。..。..。小编的建议是，要么在小瓦扫地机器人工作前关闭橱房房门，要么就在橱柜前贴上一圈虚拟墙。
清扫记录和绘制地图查看
和米家扫地机器人与石头扫地机器人相比，小瓦扫地机器人规划版虽然支持地图绘制，但却不提供指哪到哪的功能，如果你需要定点清扫拖地，可以通过APP的遥控功能，手动控制小瓦扫地机器人规划版的移动，或是利用局部清扫功能来实现定点清除目标的目的。
小瓦扫地机器人规划版工作时的噪音其实还是蛮明显的，特别是在强力或MAX档位时。还好，对于一般的灰尘、毛发和碎屑，安静模式即可搞定。只有遇到地毯或需要清理略带粘性的杂物时，才需要切换到更高的档位上。
小瓦扫地机器人规划版的主刷还是存在容易卡住塑料袋碎片或体积较大的纸壳杂物（长宽要小于尘盒入口），所以大家在让其工作前，最好还是先简单收拾一下地面上较大的异物。
需要注意的是，小瓦扫地机器人规划版虽然支持拖地，但设备本身并没有向下加压的能力，如果地面上有黏着异物，附着在地上污渍时间较久颜色较深，大家就别指望太过完美的清洁效果了。比如前一晚滴到地面上的指甲油或菜汤（已干涸固化），还是需要找块抹布/钢丝球和洗衣粉，自己趴在地上手动清理了。..。.
定时清扫设置
远程控制和定时清扫，小编认为这才是扫地机器人规划版最为核心的功能。原因很简单，扫地机器人清理的效率远不如自己动手，比如小编10分钟就能扫完擦干自己所居住的房子，但若换成扫地机器人就需要至少30分钟的时间，如果每次你都眼睁睁地看着它工作，耳朵听着运行时的噪音可是很容易着急上火的。
而有了远程控制和定时清扫，我们在户外就能提前或定时让小瓦扫地机器人开始打扫，到家看到的则是整洁的家居环境。又或者，领导大人马上就要回家，而你手头还有很重要的工作要做（比如为大家写这篇体验）。..。..这时让小瓦扫地机器人规划版搭把手，领导到家了，你的工作也忙完了，而地面也干净了，多么和谐的场景？
考虑到会有很多童鞋想知道小瓦（青春版/规划版）、米家和石头扫地机器人之间都有哪些差别，咱们最后就再来看看这些产品的参数和功能汇总表吧。
总的来说，小瓦扫地机器人规划版应该是家族成员中性能价格比最高的，除了电池容量低于米家/石头扫地机器人以外，其他规格都是朝着石头扫地机器人去的，700元的价差足以弥补在一些功能和技术上的不足和缺陷了。
