上海傅利叶智能公司于9月底发布了全新升级版人形机器人GR-2，标志着公司在该领域的持续进步。GR-2身高175厘米，体重63公斤，拥有53个自由度，相比前代GR-1在体型和性能上均有提升。
GR-2的一大亮点是可拆卸电池，容量翻倍，续航时间长达两小时，方便快速更换，确保机器人持续工作。此外，GR-2采用整合式线缆设计，结构更紧凑，易于模块化，提升了应用适应性。
傅利叶对GR-2的关节配置进行了重新设计，从并联结构转变为串联结构，简化了控制系统，降低了维护成本，并增强了机器人的学习能力和实际应用转换能力。GR-2的双手拥有12个自由度，配备6个触觉传感器，可模仿人类生理灵活性，提供高精度任务执行和物体识别能力。
傅利叶表示，GR-2搭载的FSA 2.0系统兼顾速度和精度，让机器人能更灵活地应对复杂任务。开发者可通过API访问优化后的机器视觉、路径规划和力回馈控制模块，进一步拓展GR-2的应用场景。
