准确推测车载电池的充电状态（SOC）是一项非常难的技术。一位参与纯电动汽车（EV）开发的技术人员表示，在某些状况下，推测值与精确值的误差会达到10%以上。 

    为什么会出现这么大的误差？一般来说，SOC是通过求解等效电路模型推测电池内部电阻之后计算出来的。但模型的方程式无法直接求解，因为传感器实际测量到的是电池端子之间的电压与电流这两个数值，而等效电路模型中的未知数包括两个电阻和两个电容、共4个。而且，电池内部电阻会随环境温度的变化而大幅变化。因此，计算结果的误差少则5％、多则10％以上。 

    对于EV技术人员，这个误差是不容忽视的问题。因为这会严重影响到可称得上是EV最大弱点的续航距离。由于推测的SOC存在误差，因此在计算EV的续航距离时，要留出足够的余量。例如，实际续航距离为200km时，如果推测电池SOC时的误差为10％，则剩余的续航距离必须少算20km。