在人工智能技术的帮助下,医疗真的是如虎添翼
来源:中国IC网 发布时间:2021-03-24 分享至微信

针对智能机器人在更细分化的诊疗行业中的应用,低服务机器人显然已经不能满足临床医学应用的要求。站在新基础设施的出风口,医用机器人新技术的应用和临床医学的应用将走向何方。田伟认为,智能机器人应该以模拟和超越人的一些工作能力为总体目标。

智能机器人来自浪漫逻辑思维的飞翔。它从人们幸福的幻想中走出来,释放人们的双手,甚至在工作效率上优于人们。AO4807智能机器人的发展趋势是大势所趋。针对智能机器人在更细分化的诊疗行业中的应用,低服务机器人显然已经不能满足临床医学应用的要求。站在新基础设施的出风口,医用机器人新技术的应用和临床医学的应用将走向何方。在第三届国际医疗机器人自主创新学术研讨会上,中国科学院院士工程院院士、中国生物医学工程项目将医疗机器人工程项目和临床医学应用联合会主任田伟进行了思考。

Robot从想象走向现实。

在《汤问》第十三章中提到,“能倡者”巧夫颌其颐…叙述了非常有名的巧匠,为周穆王制作了一款歌舞表演智能机器人,这也是人们对智能机器人最初的想象和追求。1920年,瑞典文学家卡雷尔在他的嘲讽剧《罗萨姆的万能机器人》中创造了一个设备仆人ROBOTA,他想为人们服务。现在,Robot这个词已经来自于此。直到1958年,智能机器人终于从烂漫的文字中踏入了现实,智能机器人UNIMATION的出现,让公司意外惊喜地发现,它能够精确地重复那些沉重而规范的工人,日夜不停,它在生产线上的效率也比员工高。

从最初应用于工业生产行业的大中型智能机器人,到现在花1000元就能得到一个中小型陪伴机器人。智能机器人这个词逐渐结合了几个行业,身材越来越纤细精致。在智能机器人不断创新的整个过程中,如何划分智能机器人的类别?田伟认为,智能机器人应该以模拟和超越人的一些工作能力为总体目标。在整个健身过程中,一些或所有进行独立区分和健身的机器设备。具体来说,可以分为低服务机器人,即按照标准化的程序流程进行区分和健身的智能机器人,有些工作能力会超过人;高服务机器人,即按照人们要求的社会发展政策法规和道德伦理标准,通过学习不断提高 水平,有些工作能力远远超过人,对已知和不明事物进行独立区分和行动的智能机器人。

医疗机器人在分歧中前进。

期望标准化,难以标准化。因为人太复杂,每个人都有自己的个体差异;期望目标是刚体,其实人的机构是软体;技术工程师期望生产的智能机器人能取代医生,但医生期望有一个小助手。田伟认为,在这样的分歧和要求中,医疗机器人也在不断发展。

1985年,根据工业机械手服务平台的拿来主义,发生了脑穿刺术智能机器人,由于实际操作繁杂、不准确两大致命缺陷,迅速被废弃。一九九一年,首台专用骨科手术智能机器人RoboDoc问世,主要用于全髋关节置换术和全膝关节置换术,在技术层面根据临床医学要求设计方案结构力学传感器,检测各骨节结构力学数据信号,确保安全管理。但是它的体积很大,实际操作很麻烦,根据目标人的移动和精确医疗的特点,腰椎压迫神经损伤的可能性很高,曾经被FDA取消资格。

“人力关节置换与其他骨科手术大不相同,就是相对规范,基本上用各种模贝正确引导各种平面图,然后进行安装,相对非常容易实际操作。RoboDoc就是抓住这一点,用智能机器人代替规范的实际操作。未来,关节智能机器人不断完善,但改变了它的想法,不再想取代医生的实际操作,而是控制医生实际操作的风险界限,跟随移动体。”田伟说。

1995年,皮下组织普外智能机器人神宙斯的出现,改变了以往智能机器人主动实际操作的方式,改为模拟姿势微创手术,即没有任何独立的实际操作,根据人到远处操作机器人进行手术治疗。但是当时通讯技术牵制了神宙斯的广泛应用。随后,“达芬奇”系统软件,选择智能机器人与床分离,由人机对战控制面板、手术台上有四只7DOF手臂和高精度三维HD视觉识别系统组成。

田伟认为,“达芬奇”成功的原因在于,首先,他放弃了取代医生和积极实际操作的想法;其次,他创建了远距离操作双手系统软件,光学显微镜的视觉效果解决了灯源和医生变大的视觉效果,使医生能够对细节进行精确实际的操作;第三,特小、多方面的操作,比每个人都要灵便、平滑,符合微创手术的发展趋势。

技术攻关十五年我国“天玑”世界闻名。

2015年,田伟精英团队应用天机骨科手术智能机器人,成功实施了全球首例寰枢椎骨节突螺钉内固定不动手术治疗。螺钉使“天玑”闻名于世。

经过十五年的艰难科技攻关,天矶兼容3D和3D方式,独特的入钉点和钉道测量优化算法,将机械臂精确健身运动到整个规划部位,依靠脑外科的正确引导器,为医生提供精确、平滑的导针嵌入方式。目前,天矶在临床医学精度、可用位置、影像医学、配准方法四个指标中均领先国际商品。到目前为止,天矶手术机器人已经进行了14800多个导航栏机器人手术,上颈椎手术320个,准确率达到98.6%,比传统手术治疗提高了53.6%。

此外,天矶还完成了国际首个5G多管理中心远程控制即时脑外科机器人手术。田伟说:“现阶段手术治疗的总体规划或者必须由医生来做,乡镇卫生院缺乏经验,5G+手术机器人的方法对他们有很大的帮助。在这个背后,一方面可以解决农村基层普通百姓的看病难题;另外还给了农村基层医生大量具体参与手术治疗学习培训的机会,在处理诊疗匀质化方面也提供了很好的帮助。”

未来,医疗机器人应该如何发展?田伟建议,应该以病人的权益为管理中心,第一,设定一个合适的总体目标,不要去模仿和取代医生,只要给医生一个全新的帮助;第二,一定要凝炼出真正的弱点和要求到底是什么;第三,医工企业三方合作,共同努力,共同实现总体目标;第四,政府部门的政策支持;第五,所有社会发展都需要对智能机器人有良好的认知能力和认真的评价。


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