为了创建准确的室内地图，清洁线路的整体规划取决于毫米波雷达，通常安装在智能扫地机的头顶。此外，红外传感器还可以帮助智能扫地机避免障碍物。该传感器的功能主要是进行激光测距，测量智能扫地机与边界之间的间距。

技术的快速发展趋势使我们的日常生活越来越方便，特别是在智能产品发生后，客户的应用体验也上升到了一个阶梯。智能扫地机已经成为许多客户家中的常规智能产品，取代了复杂的家庭清洁工作，也是目前智能家居系统至关重要的一类。

自1997年以来，第一代商业智能扫地机在瑞典推出以来，随着新技术的发展趋势，智能扫地机也做了许多方案，从原来的单滚筒刷设计方案，到整体规划扫描仪精确定位清洁，特别是在控制器和优化算法创新更新后，使智能扫地机越来越智能。

智能扫地机通常可以解决复杂的室内空气，并可以整体规划自己的行为路线。同时，它可以自动避开房间里的障碍物，仿佛有一双眼睛，这离不开ADSP-BF561SKB500传感器的支持。

毫米波雷达(LDS)

为了创建准确的室内地图，清洁线路的整体规划取决于毫米波雷达，通常安装在智能扫地机的头顶。根据激光束照射障碍物后获得的信息内容，准确进行激光测距，制作详细的详细的房间图，规划整体线路。

添加毫米波雷达后，智能扫地机可以有更准确的定位，即使在无光条件下也可以进行准确的定位。自然安装毫米波雷达后，也有两个缺陷，一是必须经常旋转检测室内空气，使毫米波雷达非常容易消耗；二是无法检测到落地玻璃窗、落地镜、大花瓶等高透射率物体。

红外红外传感器

安装该传感器的目的是方便检查饱和溶液，如地面上的污垢，但清洁后不清楚是否干净。可以选择一定光波长的红外发光二极管作为检查光源，检查路面污垢的电子散射光强度，检查饱和溶液浊度水平，最后帮助智能清扫器区分是否干净。

此外，红外传感器还可以帮助智能扫地机避免障碍物。当监测到障碍物时，智能扫地机会自动减速，轻轻按压障碍物，区分障碍物是否为窗帘布、丝带等可根据的障碍物，尽量保持智能产品和家居家具的安全。

PSD相位传感器

PSD相位传感器是一种能够准确测量探测器表面光斑连续部位的电子光学探测器。它是一种新型的光电器件，或称为座标光电池。它是一种非切割元件，可以将光斑转换为电子信号。

功效在智能扫地机上，关键目的是让它沿着墙壁发出红外线，可以使智能扫地机在角落和通过障碍物时更快地迎合墙壁或障碍物，确保清洁没有盲点。

液位传感器

智能扫地机由于过滤器堵塞、除尘箱不方便等原因闲置，过滤器堵塞会降低除尘效率，经常更换过滤器会增加成本和人力资本，同时尘箱也会损害吸附，降低清洁效率，因此如何准确区分过滤器堵塞程度和尘箱充满水平尤为必要。

智能扫地机通常采用光学检查等形式，粗略区分扬尘器的闲置水平，但不能反映能反映滤网堵塞的情况。液位传感器的应用可以更准确地检测滤网堵塞和扬尘器及时更换滤网或清洗扬尘器，调节吸附力。自然，它也可以用来检查扬尘器是否回到位置，以防止在没有扬尘器机械设备的情况下进行高速。

防跌传感器(悬崖传感器)

改装防坠落传感器主要是为了提高智能扫地机在整个清洗过程中的专一性和防坠落性。该传感器的功能主要是进行激光测距，测量智能扫地机与边界之间的间距。当距离降低到临界点时，将终止向前或调整另一个方向，从而达到防坠落的实际效果。

自然，如果你想更准确地防止智能扫地机坠落，你还必须配备手机陀螺仪和加速传感器来区分智能扫地机的运行。同时，为了更好地进一步区分周围是悬崖还是更高的毯子，我们将继续配备毯子识别传感器，通常采用超声波识别，如果识别是毯子，将智能扫地机转化为强吸附的方式。

轮速计

轮速计对扫地机来说，轮速计也尤为关键。其主要功能是记录车轮旋转的圆数，同时乘以车轮的直径，然后计算智能扫地机运行时的里程，确保智能扫地机能够准确估计房屋内自身的变化。

自动充电传感器

如今，许多智能扫地机已经可以在没有电的情况下完成，或者在任务完成后返回电池充电，这主要是由自动充电传感器的作用。在智能扫地机中，自动充电传感器通常位于前面，由多个红外信号接收器组成，可以准确锁定电池充电座引导数据信号，稳步提高自动充电的高效率。

当功耗过低时，控制板将数据信号推送到红外发射器，红外发射器向周围发送红外感应。当电池充电底座感觉到智能扫地机发送的信息时，也会发送意见反馈信息。智能扫地机接收到电池充电底座的数据信号后，控制板会根据红外感应发送的位置找到电池充电底座，然后自动充电。

总结

根据各种传感器，智能扫地机的功能更加丰富，客户的应用体验也不断提升。但必须确定的是，这种传感器的支持是智能扫地机收集外部数据信息的方法。如何有效解决这种外部数据信息，制造商必须出示更完整的计划和更优秀的优化算法。