评测一块开发板，解读驱动电机一生

生活中什么场景会用到电机呢？电机可以为我们带来什么功能呢？一个电机要怎样才能使用起来？贸泽电子倾力支持 与非网独家制作《明星开发板》第四期带你从零开始了解一款电机驱动与非网视频团队 | 制作英飞凌半导体# EVAL-M1-183M MADK控制板评测手记 图文呈现在工业时代初期，蒸汽机问世，将热能转换成了机械能，解放了人们的双手。

发电机的出现逐步实现了电能取代了蒸汽能，比利时人格拉姆于1870年发明了电动机。与蒸汽机相比，电动机功效高、污染小、应用范围大、使用便利，在工业生产中逐步推广开来。时至今日，我们生活的方方面面依然离不开电动机，甚至与我们的生活更加紧密。大到汽车轮船，小到手机，家用电器，生活的方方面面都离不开电动机，如此深入我们生活的设备元件，驱动起来一点也不简单，不同种类的电机有着不同的工作方式与特点。我们先来来了解下电机。直流电机就是可以将直流电转换成机械能的旋转电机。

一般来说直流电机的内部结构主要由定子和转子构成，一般定子是磁极，转子为绕组线圈通过绕组的磁极转换，形成磁场的变换，进而通过磁力作用产生机械能。直流的优点有很多，比如启动，制动效果好，调速范围线性，转矩大等。但是缺点也是明显，首先制作成本很高，因为由碳刷，与异步电机对比，结构较复杂，维护成本高，最高转速对不异步电机较低。所以直流电机的应用并不是那么广泛。异步电机是一种交流电机，又称为感应电机，按照转子的接口分为绕线式异步电机，鼠笼式异步电机。

电机转速达不到定子磁场的同步转速，所以才有了异步电机的名称。异步电机的特点有小型行化，轻松实现1000r/min。高速底转矩时效率高，高可靠性，低成本，安装简单。主要的缺点就是器转速与磁场转速有转差，导致调速性能较差。但对要求较宽松和平滑调速范围，比如交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用异步电机较经济、方便。

异步电机是应用最为广泛的电机。同步电机和异步电机一样是使用常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件。同步电机再细分的化会分为永磁同步电机，磁阻同步电机，磁滞同步电机。说到电机，不得不提当下非常热门的电动车。

目前市面上比较流行的电动汽车电机主要有三类，一是无刷直流电动机，二是交流异步电动机，三是永磁同步电动机。虽说市面上采用这三种电机类型的车型都存在，不过，不可否认的是，永磁同步电动机正在逐渐的占据市场，成为保有量最大的电动机类型。其实永磁同步电机之所以可以胜出，主要是因为永磁同步电机相比于其他种类的电机，在相同质量与体积下，永磁同步电机能够为车辆提供最大的动力输出。

也就是说，相同动力输出的永磁同步电机要比其他类型电机的体积更小、重量更轻。为了保证续航能力，电动汽车需要携带大量的电池组，负重很大，所以对于纯电动车来说，其他部件的轻量化至关重要，良好的重量控制可以有效降低能耗、延长续航里程。更小的体积也意味着它可以将共多的空间贡献给车内，带来更加舒适的乘坐空间。

简单介绍过了电机，我们来进入今天的主题，也就是EVAL-M1-183M 评估板，其实M1-183M控制板是整套电机控制系统的一部分，只负责电机控制部分的实现。而电机的驱动带电路以及电源供应实际来自另外一块板卡，同样是来自英飞凌的EVAL-M1-05-65D。将两块开发板按照接口进行连接，就可以简单实现英飞凌MADK电机接口的连接。上电连接电源，配合英飞凌提供的调试工具即可以实现三相电机的控制。

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