全球首例！宇树G1机器人完成活体胆囊切除手术

据凤凰网科技报道，宇树科技研发的G1人形机器人近期在国外顺利实施了世界首创的活体外科手术。美国加州大学圣迭戈分校的科研人员借助两台该型号机器人进行了临床前测试，顺利为两只大型非灵长类动物摘除了活体胆囊。这项突破性成果已在当地时间7月8日刊登于权威学术杂志《自然》（Nature）。

此次测试由外科专家与工程人员共同推进，在业内率先证实了双机器人配合及人形机器人参与外科手术的实操可能。操作期间，主刀医师利用控制台对两台设备进行远程遥控。特别之处在于，这些机械臂并未采用特制工具，而是直接抓取了医院现有的标准腹腔镜器械。在完成的两台手术里，其中一台采取了单台设备与人类医师配合的模式，而另一台则完全交由两台机器人自主协同操作。

科研人员强调，与医疗机构常见的大型专业设备相比，体重约27公斤、身高1.52米左右的G1机器人拥有部署花费少、体积紧凑的突出优点，且无需对传统手术室开展大幅度改建。凭借仿人形态，它除了能执行精细的手术操作，日后还可胜任传递工具、打扫手术室等后勤辅助任务。该论文的通讯作者Michael Yip教授认为，在当前全球外科医师资源匮乏的背景下，此类可远程遥控的设备有望把优质医疗服务拓展至灾区、偏远地带以及战地等复杂环境。

然而，该技术现阶段尚处在初步验证期。据研究人员透露，系统在操作期间必须反复重新校准，使得整体花费的时间明显超过现有的专业医疗机器人。同时，远程遥控引发的信号延迟等技术瓶颈也急需攻克。未来，研发团队将把重心放在自主外科助手与远程手术技术的持续优化上。