英伟达携手宇树科技，人形机器人参考设计来了

英伟达（NVIDIA）在GTC台北大会上宣布，将与宇树科技合作，共同推出开放式人形机器人参考设计。据了解，该方案以Isaac GR00T开发平台为核心，硬件载体为双方联合研发的H2+人形机器人，其末端执行器配备了新加坡Sharpa公司的灵巧手。H2+产品预计将在2026年下半年正式推向市场。

据介绍，此项参考设计主要作为开发模板使用。在人形机器人的研发过程中，开发人员不必从头构建硬件驱动或调试算法，而是能够将精力集中于顶层应用与功能的创新，进而有效降低软硬件整合的技术门槛。

此外，宇树科技的科创板IPO申请近期已顺利通过审议。数据显示，该企业在科研教育及二次开发领域的客户比例高达80%左右。凭借低成本优势，宇树科技的平台与开发者生态相结合，能够吸引更多研发人员参与技术升级。业内人士分析指出，这种生态吸引力正是英伟达选择与其达成合作的关键因素之一。