黄仁勋发布人形机器人新设计，英伟达布局实体AI

随着生成式人工智能从数字领域向物理世界拓展，英伟达（NVIDIA）正加快在人形机器人领域的战略布局。据相关消息，英伟达首席执行官黄仁勋在2026年台北国际电脑展（COMPUTEX 2026）上宣布，公司将联合宇树科技以及新加坡人工智能机器人企业Sharpa，共同发布名为H2+（又称Isaac GR00T）的人形机器人参考设计。该设计旨在通过软硬件与人工智能模型的深度融合，降低研发门槛，从而推动全球人形机器人产业的商业化落地。

据悉，这款H2+参考设计构建了一套完整的人形机器人开发体系。其硬件部分集成了宇树H2机器人本体与Sharpa Wave五指灵巧手；软件及计算层面则搭载了英伟达Isaac GR00T基础模型和Jetson AGX Thor计算平台。其中，Jetson AGX Thor基于Blackwell架构，配备128GB内存，最高可提供2070 FP4 TFLOPS的人工智能算力，充当机器人的“中枢神经”；而Isaac GR00T模型则专注于推理、路径规划及动作生成，赋予机器人感知环境和执行复杂指令的能力。

据《南华早报》报道，黄仁勋坦言，智能体系统、机器人及实体人工智能面临的最大挑战在于数据获取。与可通过网络文本训练的大型语言模型不同，机器人必须理解现实世界中的物理交互，导致高质量训练数据极度匮乏。为此，英伟达同步推出了Cosmos 3世界基础模型，期望借助第一人称和第三人称视角来解析物理世界，为机器人构建大规模的模拟数据源，帮助开发者和研究人员更迅速地构建、微调并实现机器人技能。

从产业发展来看，英伟达正将其竞争重心从人工智能训练基础设施向实体人工智能操作系统延伸，试图在机器人领域复制其在计算平台上的生态优势。目前，中国已成为英伟达推动实体人工智能发展的关键市场。除了宇树科技，智元机器人、Galbot和优必选科技等国内主要人形机器人制造商均已采用Jetson AGX Thor量产平台。根据摩根士丹利的预测，2026年中国人形机器人销量有望突破2.8万台，实现规模翻倍。通过整合机器人本体、灵巧手、人工智能模型及计算平台，英伟达正逐步确立其在该供应链中的核心技术供应商地位，并致力于打造人形机器人产业的基础平台。