高通发布跃龙IQ10机器人平台，加速产品量产

在机器人产业的新一轮发展中，单一子系统的性能提升已不再是唯一驱动力。如何将计算、感知、网络、安全、控制及软件高效融合，打造出适应真实场景的可靠平台，成为行业关注的焦点。为此，高通推出了跃龙IQ10机器人参考设计（RRD）。该方案专为量产级传感器集成人工智能系统研发，致力于满足模块化扩展、执行灵活性以及可预期部署等应用需求。通过接入专用传感器接口并利用PCIe进行功能拓展，该平台有效降低了系统集成的复杂性，提升了时序效率，助力开发团队从原型设计顺利过渡到量产部署。该参考设计将计算、感知、网络与软件深度融合，打造出一套具备部署条件的完整系统。

在硬件与感知层面，高通跃龙IQ10 RRD展现出显著的系统级优势。首先，其全栈集成架构将计算、传感器接口、网络连接、实时控制及软件服务融为一体，大幅缩短了系统的调试与上线周期。其次，在计算性能方面，该平台配备了18核高通Oryon CPU、多核NPU及GPU，无需外挂加速器即可在端侧完成感知、规划与推理任务，最高可提供700 TOPS的人工智能算力。

在感知与传感器集成方面，该参考设计原生支持多达12路GMSL2摄像头，并兼容激光雷达、飞行时间传感器及惯性测量单元等多种设备，构建出多模态感知能力。这种设计免去了独立桥接组件的使用，不仅保证了数据流的同步对齐，降低了处理延迟，还简化了整体架构并控制了成本。此外，平台支持PCIe、TSN、USB、CAN等高速确定性接口，以及以太网和EtherCAT等协议，确保了精准的运动控制。在环境适应性上，该系统采用强制风冷设计，支持12V/24V供电，能够在-40°C至70°C的宽温环境下稳定运行。

除了硬件基础，高通跃龙IQ10 RRD还配备了紧密集成的端到端机器人软件栈。该软件栈采用分层架构，涵盖支持低延迟决策的终端侧人工智能运行时环境、实现软硬件解耦的ROS2辅助工具、提供核心能力的平台服务，以及依托高通AI Hub实现的云端生命周期管理。这种模块化设计让开发者能够根据需求在边缘侧或云端进行灵活开发。在功能覆盖上，该平台支持视觉与深度感知、自主导航定位、运动规划与控制、机械臂操作、任务编排以及自然语言交互等全栈能力，开发者无需拼凑零散工具链即可构建各类复杂产品。

随着机器人自主性的提升和传感器配置的增加，系统架构的扩展性与安全稳定性变得尤为重要。高通跃龙IQ10 RRD通过整合异构计算、多域网络与统一软件栈，为打造先进的自主移动机器人（AMR）、人形机器人及工业机器人提供了坚实基础。无论系统复杂度如何增加，该平台都能提供稳定的传感器融合基础，无需重新设计数据通路。

据悉，纽鼐机器人、研华、阿加犀、加速进化、宜鼎国际、美格智能、新汉、瑞莎、创通联达及VinMotion等首批生态合作伙伴，已开始深入探索该平台的各项能力。高通跃龙IQ10 RRD将于2026年台北国际电脑展（Computex 2026）上正式亮相，并计划在2026年9月开启全球供货。