英伟达机器人芯片上市，台厂布局AI视觉与传感器领域

英伟达（NVIDIA）最新推出的机器人芯片Jetson AGX Thor正式上市，采用Blackwell架构并由台积电4纳米制程制造。这款被称为“机器人大脑”的AI计算平台，最高性能可达2070 FP4 TFLOPS，成为推动通用机器人和物理AI应用的重要基础。据业内人士透露，中国台湾地区的传感器与AI影像芯片厂商正积极布局，为机器人提供视觉解决方案。

Jetson Thor系列包括开发者套件和生产模块，已吸引超过200万名开发者加入NVIDIA生态。其合作名单涵盖Agility Robotics、Boston Dynamics、Amazon Robotics、Caterpillar以及医疗设备巨头Medtronic等，应用场景涉及人形机器人、物流自动化、工业机械臂与医疗辅助设备。同时，斯坦福大学、卡内基梅隆大学和苏黎世大学等研究机构也利用Jetson Thor推进感知、导航与规划模型，尝试突破医疗检伤和搜救场景中的实时计算瓶颈。

Jetson Thor开发平台专注于AI推理、机器人和边缘计算等领域，已吸引多家中国台湾地区厂商参与。业内人士分析，英伟达为机器人打造了三大计算平台，包括用于训练的DGX、用于执行的AGX，以及用于仿真的Omniverse with Cosmos，使机器人能够通过自然语言指令与现实世界互动。

在传感器领域，中国台湾地区厂商如原相和芯鼎正加速布局AI技术。原相的光学编码器可提供位置数据，帮助人形机器人接收马达位置并完成相应动作。业内专家指出，一个马达可能需要多个编码器，具体数量取决于马达传动的实现方式。机器人自由度主要由关节决定，关节越多，自由度越高，机器人越灵活。供应链数据显示，当前人形机器人全身自由度超过40个，需近30个关节部件和两个灵巧手部件实现。

芯鼎则推出了AI影像SoC平台，其为日本客户定制的AI视觉芯片已完成量产，预计将在第三季度上市。该芯片整合了芯鼎自研的AI影像信号处理器（AI-ISP）与客户自研的高效能AI推理单元（NPU），具备高画质与智能计算能力。此外，杰霖科技即将成为上柜新兵，其自主研发的影像核心技术已成功整合到新一代AI影像处理系统单芯片（SoC）中，搭载YOLOv4 AI算法，可在SoC上完成智能检测与识别。