人形机器人成焦点，台厂抢占关键模组商机

据报道，中国台湾地区机器人与智慧自动化展将于20日至23日举行，AI人形机器人成为展会关注焦点。目前，包括中国大陆、美国、日本、欧盟、韩国等国家和地区正积极开发机器人本体，而中国台湾地区厂商则聚焦于关键模组和零配件市场，对未来人形机器人商用化持审慎乐观态度。

科技巨头与新创企业竞逐人形机器人市场

除了英伟达（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、亚马逊（Amazon）等科技巨头，Open AI投资的挪威1X Technologies、AI机器人新创公司Figure等也正积极布局人形机器人领域。此外，Meta、苹果（Apple）、三星（Samsung）、现代（Hyundai）、乐金（LG）等企业也试图抢占先机。

鸿海持续与英伟达合作开发人形机器人，日前透露正在研发大脑技术和AI模型训练，并将多种人形机器人应用于AI智慧工厂，以提升智能制造水平。据彭博（Bloomberg）报道，苹果正规划一款桌上型机器人，预计最快2027年推出。今年初，市场还传出苹果与美国卡内基美隆大学合作开发人形机器人ARMOR的消息。

特斯拉执行长马斯克（Elon Musk）于7月下旬表示，今年底将推出人形机器人Optimus第3版原型机，预计2026年开始量产，目标5年内年产100万台。亚马逊投资的机器人新创公司Agility Robotics，于5月发布了物流仓储用Digit人形机器人，目前正持续优化设计。

日本本田（Honda）、英国Engineered Art、美国波士顿动力（Boston Dynamics）长期布局人形机器人市场，以色列Mentee Robotics和德国NEURA Robotics等新创公司也积极切入。中国大陆厂商如优必选、宇树科技、傅利叶智能、达闼、小米、小鹏、华为、科大讯飞、智元等，也在加速抢占市场份额。

据评估，全球参与开发机器人的企业已超过150家，其中中国、美国、日本为前三大国家，合计占比达65%，中国厂商占比约37%，近五年来中国厂商数量增长显著。

关节模组成关键，台厂布局零组件市场

AI人形机器人内部主要软硬件元件包括AI芯片、控制器及人工智能软件，负责导航、控制、互动等功能；伺服马达动力系统、线性滑轨、滚珠螺杆、谐波减速机、行星减速机、伺服联轴器等传动元件；以及镜头、定位、压力、扭矩、触觉、听觉等传感器，还有电池、麦克风等关键零组件。

在人形机器人中，关节模组是实现行动自然灵巧的核心，由马达、驱动器、编码器、减速机、传感器组成。业内人士指出，一台人形机器人通常需要14至30组关节模组。此外，灵巧手由微型马达、驱动器、编码器、微型减速机和传感器组合而成，一只手通常需要6组关节模组，一台机器人则需要12组。

台厂发力关键模组，抢占商机

中国台湾地区厂商在动力系统、传动元件、芯片、传感器等领域已有一定基础。法人指出，减速机领域包括中国台湾地区精锐、宇隆、盟立与和大合资的盟英、钧兴、利茗等企业积极布局；螺杆传动元件包括上银、优士特精密（U-SCREWS）、全球传动等；控制软硬件包括新汉、台达电、新代科技等；关节模组领域包括东元、直得等；伺服和驱动马达包括四零四科技、富田电机、东元、大银微系统等；机器视觉及传感器模组包括所罗门、凌华、达明机器人、亚光、华晶科、能率等。

业内人士分析，关节模组在人形机器人成本结构中占据重要地位，特斯拉Optimus的关节模组成本占比约为15%至20%，而宇树科技（Unitree）的占比则高达40%至50%。特斯拉在机器人设计中更注重大脑芯片与软件成本，而宇树科技可能更侧重机械硬件，未来若控制传感器软件技术成熟，成本有望显著降低。

商用化进程仍需观察

展望人形机器人商用化进程，业界普遍持审慎乐观态度。台积电董事长魏哲家在7月中旬的法人说明会上表示，今年人形机器人尚无法成为产业成长的主要驱动力，2026年可能也为时尚早。他预计，未来人形机器人将率先在医疗领域展现应用潜力。

魏哲家指出，人形机器人不仅需要运算处理器“大脑”，还需整合各类传感器等软硬件设计功能，开发复杂且需与人类直接互动，因此设计上更加谨慎。广达集团旗下达明机器人营运长黄识忠认为，成本和智能化程度是人形机器人发展的关键，预计最快10年后，类人形机器人有望崭露头角。

中国台湾地区精锐总经理郭崇哲表示，目前人形机器人应用尚未明确，技术发展尚待成熟，零组件规范标准也需进一步明确，商用化进程仍需持续观察。