​瑞萨推出高性能RZ/T2H MPU，强化多轴马达控制解决方案

瑞萨电子近日发布了高性能微处理器RZ/T2H，专为工业设备设计。该MPU结合了强大的应用处理能力和实时效能，可实现对多达9轴的工业机器人马达进行高速、高精度控制，并支持工业以太网等多种网络通信。

RZ/T2H MPU主要针对工业控制器设备，如PLC、运动控制器、DCS和CNC等。其在一个芯片上满足了传统工业系统需要多个MPU或FPGA组合的要求，减少了元件数量，节省了开发时间和成本。

RZ/T2H具备四颗ARM Cortex-A55应用CPU和两颗Cortex-R52实时CPU，支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。这使得CPU和存储器密集型任务可以在单一芯片上执行，同时实现快速、精确的实时控制。

此外，RZ/T2H配备了9轴马达控制所需的周边，包括3相PWM定时器、delta-sigma界面和编码器界面等。马达控制的周边功能放置在低延迟周边连接埠汇流排上，允许CPU高速存取。

RZ/T2H还具备四个以太网连接埠、三个Gigabit以太网MAC以及一个以太网交换器，支持多种工业以太网标准。这些功能使MPU能够支持多个工业以太网控制器和设备，灵活适应各种控制器要求。