日厂Level 4自驾技术百花齐放 移动服务2025商用化

日本自动驾驶技术的发展，终于到达无人驾驶车商用化的前夕，也就是Level 4。2023年4月起，日本在法规上开放Level 4自驾车在一定条件下可在公开道路上行驶，于是许多地方政府与厂商的目标，是要在2025年左右商用化。

日本Level 4最早商用化案例

自动驾驶Level 3与Level 4都是在特定条件下，由系统而非驾驶人来操纵车辆的技术，不过最大的区别，在于是否有驾驶人。

Level 4在日本最早的商用化案例，是日本福井县永平寺町，当地的自动驾驶实验，于2023年5月转为付费制的移动服务。

这项实验计划是日本经产省、国土交通省推动的国家计划「RoAD to the L4」的一部分，由产业技术总合研究所（产总研；AIST）主持，三菱电机（Mitsubishi Electric）负责开发自动驾驶系统。

硬件方面，由山叶发动机（Yamaha Motor）将Level 3电动高尔夫球车（golf cart）改装为Level 4。Soliton Systems开发线上监控系统，移动服务的营运由ZEN Connect负责。

永平寺町的Level 4实验是在行驶路线的道路内，埋设电磁诱导线与无线射频识别（RFID）标签，依照预先设定的路线慢速行驶，可在出现问题时自动停止，再由线上监控人员排除问题。

这种方式虽然符合没有驾驶人的定义，但与Alphabet子公司Waymo、通用汽车（GM）子公司Cruise等的Level 4自驾出租车（Robotaxi）的技术完全不同。

Waymo与GM Cruise已从2022年6月在加州旧金山市开始自驾出租车的营运实验，并在2023年8月加州公共事业委员会同意扩大部署自驾出租车，不但可以收费，且可以24小时营业。

值得注意的是，原本必须在深夜到早上的时间带，以及在市中心区域等条件下才可使用这项服务，现已删除了时间带的限制。

软银子公司Boldly参与自驾服务实验

日本在一般道路上的自动驾驶Level 4交通移动服务（MaaS），目前在多个地方进行实验。

软银（SoftBank）自动驾驶子公司Boldly，每天都在官网更新自动驾驶巴士在四个地点的累计乘客数，与行驶次数。

这四个地点是：茨城县境町、东京羽田的复合设施Innovation city、北海道上士幌町，与爱知县日进市。到2023年8月中旬，四个地点累计搭乘8.5万人以上，行驶近3万次。

Boldly原名SB Drive，是软银与东京大学新创先进Mobility合并后，于2016年创立。目前已开发出自动驾驶车辆平台「Dispatcher」。

在自动驾驶实验中，多数使用车辆为法国厂商Navya的自动驾驶接驳巴士Navya ARMA。2022年10月，Boldly与爱沙尼亚厂商Auve Tech签约，开始引进Auve Tech的Level 4自驾电动巴士MiCa。

Boldly使用过29种车辆与移动载具，进行自动驾驶实验，包括各种尺寸的巴士、出租车、轿车、曳引机、宅配机器人、自动轮椅等。

东京都计划在2025年，开始提供无人自动驾驶的交通移动服务，已与多家厂商进行过相关实验。Boldly亦参与东京都实验计划，于2023年6~7月与巴士业者Willer合作，在东京临海副都心提供实验性的自驾电动巴士服务。

本田与通用、Cruise合作 在日本推自驾移动服务

除Boldly之外，本田（Honda）透过子公司Honda Mobility Solutions，在2022年4月也参加东京都的自动驾驶移动服务实验。

本田与通用汽车及子公司GM Cruise在自驾技术上合作，制作出6人座的Level 4自驾巴士「Cruise Origin」，并把部分车辆改装为日本市场的版本，在日本一般道路进行实验。

本田与GM Cruise预计，将在2020年代中期，在东京都推出自动驾驶技术的交通移动服务。

丰田e-Palette实验无驾驶座自驾

丰田（Toyota）的自动驾驶电动巴士「e-Palette」，曾在2021年东京奥运期间提供接驳服务，预计将在2020年代上半，先以有驾驶座的车款，投入交通移动服务，之后再以没有驾驶座的Level 4技术提供服务。

根据丰田出版的刊物「Toyota Times」2023年7月的报导，没有驾驶座的e-Palette将先在兴建中的丰田智能城市、位于日本静冈县的「Woven City」内，进行实验。

e-Palette上的自动驾驶系统，由丰田、子公司Woven by Toyota及电装（Denso）负责开发。

丰田正在探索e-Palette的各种用法，例如自动驾驶移动咖啡厅、移动超商等。不过丰田尚未说明，这些应用是否要先以有驾驶座的形式提供服务，或是要采用没有驾驶座的Level 4巴士来提供。

日产与国内文远知行合作

日产（Nissan）在量产车上搭载的自动驾驶技术，与丰田一样是属于Level 2 Plus等级。不过日产也在研发无人自动驾驶服务。

日产与日本IT企业DeNA从2017年起合作，进行无人移动服务「Easy Ride」的实验。不过该合作的官网在2020年后已停止更新。日产在日本进行的交通移动服务实验，目前并未强调自动驾驶功能，而是集中在叫车或配车服务。

例如在日本福岛县滨通地区进行的App配车服务「Namie Smart Mobility」的实验，2020年度起开始实施，2023年7月延伸到学校儿童上下学的配车服务。

日产的Smart Mobility正持续实验中，据日经（Nikkei）报导，这项配车服务，预计将于2025年以后正式商用化。反倒是在国内，日产透露更多自驾实验消息。

日产在2022年11月宣布，透过国内子公司，于江苏省苏州市成立「日产出行服务公司」（Nissan Mobility Service）。根据日产官网，新公司会与中企文远知行合作，在苏州推动实验计划。

日产出行服务公司2023年3月表示，自驾出租车计划开始在苏州执行，车辆采用日产的Leaf电动车，文远知行则提供自动驾驶技术支持。苏州市民可透过App呼叫日产无人驾驶出租车，前往指定地点上车，体验无人驾驶出行服务。

Tier IV提供白牌自驾车生产方案

日本自动驾驶新创Tier IV在2023年6月公布白牌纯电动车「Fanfare」的解决方案，可简化自动驾驶电动车的生产。该方案提供白牌纯电动车，客户能够贴上自己的品牌，达到快速商业化的目标，并可整合自动驾驶功能。

Tier IV与其他车厂合作开发的可扩充式的电子电气（E/E）架构与冗余线控驱动模块，使客户能通过附加零组件定义自动驾驶功能。Tier IV还提供Level 4自驾化指南，可测试自驾功能配装在白牌纯电动车上之后，是否符合Level 4标准。

同年6月Tier IV还宣布，与特殊车辆生产商TonoX合作，以加速生产Level 4的商用车。Tier IV倾向在既有的商用车上加装Level 4自驾功能，因此与擅长公家机关特殊车辆设计的TonoX联手。

双方将在TonoX工厂，依照Tier IV的Level 4自驾化指南，量产Level 4自驾电动车。预计将从国内车厂进口车辆，再进行改造，可使开发到完成的时间缩短为2~3个月。目标是2025年生产300辆的自驾出租车。

Tier IV于2023年8月，在长野县塩尻市进行Level 4自驾电动巴士行驶实验。长野县的目标是2025年度（2025/4~2024/3）内引进自动驾驶移动服务。

日本政府的2025年度目标

日本经产省的规划是希望在2025年度，于日本境内约50个地方，开始Level 4自驾移动服务。到2027年度达到100个地方。

依据富士Chimera总研（Fuji Chimera Research Institute）估计，Level 4自驾车将在2030年左右普及，全球Level 4~5车辆将在同年达433万辆。

至于在日本市场，包含自用车在内，2030年Level 4~5自驾车数量将是2025年的11倍；2035年数量将是2030年的2.5倍。