COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移动机器人实现高级自动化

想要提高运营效率的行业对移动机器人的需求日益增长，使得移动机器人的出货量激增，NVIDIA 现推出了一个可用于打造新一代自主移动机器人（AMR）车队的全新平台。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在COMPUTEX 上的主题演讲中宣布，Isaac AMR将为移动机器人带来先进的测绘、自主和模拟能力，并且即将面向客户进行抢先体验。

Isaac AMR 是一个用于模拟、验证、部署、优化和管理自主移动机器人车队的平台，包含了边缘到云的软件服务、计算以及一套参考传感器和机器人硬件，可加快 AMR 的开发和部署速度，减少成本和缩短产品上市时间。

ABI Research 预测移动机器人的出货量将从 2023 年的 25.1 万台攀升至 2028 年的 160 万台，在此期间的收入将从 126 亿美元飙升至 645 亿美元。

简化实现自主性的途径

尽管采用的机器人数量呈爆炸性增长，但内部物流行业仍面临挑战。

以前，自主导航软件应用往往要为每个机器人重新编码，这使得在不同机器人之间实现自主性变得复杂。此外，仓库、工厂和配送中心都十分庞大，面积经常达到一百万平方英尺以上，因此很难为机器人测绘并不断更新地图。而且将 AMR 整合到现有工作流程、机群管理和仓库管理系统的过程可能也十分复杂。

从事先进机器人开发，并想用全自主移动机器人代替传统叉车或自动导引车的企业，可以按照 Isaac AMR 所提供的蓝图加快这项工作的进度，既能够降低成本，又能更快部署最先进的 AMR。

基于 Orin 的参考架构

Isaac AMR 建立在NVIDIA Nova Orin参考架构的基础上。

Nova Orin 如同 Isaac AMR 的“大脑”和“眼睛”。它将包括立体相机、鱼眼相机、2D 和 3D 激光雷达在内的多个传感器与强大的NVIDIA Jetson AGX Orin系统模块集成在一起。该参考机器人硬件预先集成了 Nova Orin，使开发人员能够在自身所处的环境中轻松评估 Isaac AMR。

Nova 的计算引擎是 Orin。该引擎可以使用一些最先进的 AI 和硬件加速算法，提供 275TOPS 的实时边缘计算性能。

同步和校准的传感器套件为实时三维感知和绘图提供了传感器的多样性和冗余性。用于记录、上传和重放的云原生工具使调试、地图创建、训练和分析变得容易。

Isaac AMR：测绘、自主性和模拟

Isaac AMR 为测绘、自主性和模拟打下了基础。

Isaac AMR 通过连接 DeepMap 的云服务，加速大型环境的测绘和语义理解，在无需资深技术团队的情况下，将机器人对大型设施的测绘时间从数周缩短到数天，并实现厘米级精度。它可以生成丰富的 3D 体素地图，并用它们为多种类型的 AMR 创建占用地图和语义地图。

此外，Isaac AMR 通过多模式导航以及NVIDIA cuOpt软件的云端车队优化功能赋予机器人自主性，缩短了在大型、高度动态和非结构化环境中开发和部署机器人的时间。

经过加速的模块化框架为机器人提供了实时摄像头和激光雷达感知能力。借助先进的路径规划器、行为规划器和语义信息的使用进行规划和控制，机器人能够在复杂的环境中自主运行。开发人员可以在一个低代码/无代码界面上轻松、快速地开发和定制适合不同场景和用例的应用。

最后，Isaac AMR 通过在NVIDIA Omniverse（一个开放式工业数字化开发平台）驱动的Isaac Sim上进行符合物理学的模拟来简化机器人的操作。这可以创造出逼真的数字孪生，从而在落地到物理世界之前，就能为每个客户开发、测试和定制机器人应用，大大降低了部署 AMR 的运营成本和复杂性。

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