GPT生成控制代码，四足机器人终于迎来智能交互

来源:电子发烧友网发布时间:2023-07-201407浏览

电子发烧友网报道（文/周凯扬）早在GPT应用爆火后不久，机器人市场就看中了这个当下的香饽饽，考虑着如何将其集成到机器人应用中。半年过去，几个应用方向已经确立，比如用ChatGPT实现人机对话，或是采用GPT的代码生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已经开始出现落地产品。

四足机器人

前不久，宇树推出了全新的智能四足机器人产品，Unitree Go2。宇树作为国内较早带火消费级四足机器人的公司，在Go1推出两年之后终于发布了后续产品。而这次发布的Go2不仅在硬件配置上获得了全面升级，更是全面引入了智能化。从其演示视频来看，Go2可以根据语音指令借助GPT生成控制代码。不过据其公开情报，不同国家或地区会有使用差异，且基于AI的运控程序要在后续OTA中提供。

除此之外，Go2引入了更为强大的硬件配置。以感知能力为例，此次Go2搭载了宇树自研的4D超广角激光雷达，360°x90°的半球形视场角和0.05米的最小探测距离，帮助其实现了全地形感知。特定的Go2版本中还在足端增加了力传感器，实时感知足端的接触状态，进一步加强复杂地形的行走稳定性。

既然提到了不同版本的差异，我们就不得不提到此次宇树推出的Go2分为4个版本，分别是AIR、PRO、MAX和EDU版本。其中AIR、PRO、MAX的差异主要在CPU、传感器和通信模组配置上，而EDU版本则增加了高算力模组的选配，用户可在基础配置上选配英伟达Jetson Orin高算力模组，宇树提供4GB的Orin Nano和8GB的Orin NX版本。

除了算力模块外，EDU版本还具备更强的模块化配置，比如可以加装充电桩、英特尔深度相机D435i、览沃或禾赛的导航3D雷达、小型舵机臂等等。不同的版本在价格上也存在较大差异，具备大部分基础功能的Air版本做到了1万元内，售价9997元，而Pro版本售价则已经高达18600元，由此推测如果算上各种选配模组的话，EDU版本的价格恐怕也不会低。

其他类型的机器人应用

其实早在今年年初，微软就已经在研究如何将ChatGPT延伸到机器人领域，其自动化系统与机器人研究部门就提出了如何用高级库和API来给机器人下达特定的指令，从而用于机械臂、无人机以及家用机器人等。

比如在机械臂的货物分拣过程中，利用ChatGPT可以生成更为复杂的控制指令，而无需对每次操作进行手动编程，微软的开发者就展示了利用机械臂将不同颜色的方块堆叠成微软LOGO。

再者就是无人机类应用，如今消费级无人机在风景拍摄等简单任务上，操作已经愈发简单。但对于一些大型行业级无人机来说，往往需要更有经验且考取了驾驶证的飞手才能做出复杂的操作。而在ChatGPT的帮助下，只需对遥控器输入响应的语音指令，就可以实现各种高难度的动作，比如之字飞行、自动运镜等等。

最后是家用机器人，目前的Homepod、Alexa等智能音箱已经具备了丰富的功能指令，且在全屋智能的网联环境下，已经可以用于完成不少家居辅助控制，但大部分任务是需要真人亲力亲为的。而有了ChatGPT生成更为复杂的指令后，家用机器人可以完成一些物理辅助，比如自动寻找到微波炉加热菜肴等，而无需厂商来针对微波炉的定位和识别开发特定算法。