智驾产业链上市公司的2022：营收爆发「前夜」，盈利能力待解

上市公司的表现往往为细分赛道的风向标。

截至4月30日，A股上市公司基本均已按规定披露2022年年报，其中包括诸多智能汽车产业链上市公司。高工智能汽车注意到，智驾Tier1层面，德赛西威、经纬恒润等营收迎快速增长，纵目科技、知行科技则正冲刺上市。

激光雷达方面，近期登陆美股不久的禾赛科技也已披露首份年报，伴随adas激光雷达出货量的起步，营收处于快速增长通道，虽仍处亏损期、adas激光雷达毛利率不足5%，但处境远好于同在美股上市的其它激光雷达企业；SOC方面，美股的Mobileye、英伟达已发布2022年财报。
营收仍待爆发

事实上，作为增量市场，整体智驾产业链仍处于营收爆发性增长前期。

高工智能汽车注意到，当下智驾的单车价值仍处低位。具体来看，智驾域控产业链粗略来看包括：智驾域控硬件（包括SOC+其他硬件）+智驾域控软件（包括底层OS+中间件+感规控算法等应用软件）+传感器组合（包括摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+高精定位组合+激光雷达+高精地图）。

根据高工智能汽车研究院监测数据，L2（L2+）搭载率正处于快速上升通道，2018-2022年渗透率分别为1%、4%、8%、18%、29%，整个智驾产业链快速发展。但，截至目前的市场爆发主要得益于智能前视一体机，据高工智能汽车获取的信息，当前主流的1V1R智能前视一体机整体方案，市场价格在1000元左右。

相较而言，域控整体方案单车价值量要大幅拉升，分层来看：基于单J3、单TI TDA4的5V5R极致性价比行泊一体方案（基础L2+APA+AVM），价格已压至3000元左右（部分方案支持扩展NOA，但需另配高精定位组合、高精地图，成本需增加2000左右）；双J3/TI TDA4的11V 5R高速NOA方案约为7500元；双Orin支撑城市NOA的解决方案价格在2-3万左右（需配置激光雷达）。

这也意味着，智驾单车价值量仍处低位。待高速NOA、城市NOA等高阶智驾后续一步步被打磨到令消费者“满意”，让智驾真正成为“杀手级应用”，助力智驾单车价值大幅拉升，整体智驾产业链届时无疑将进入营收爆发性增长的新周期。

业务层面的进展无疑直接反映在财务上。

德赛西威方面，高工智能汽车注意到，其智能座舱业务仍占营收的绝对比例，2022年为78.72%，智能驾驶业务则为17.22%。虽远不及座舱贡献的营收，但智驾业务正快速增长，回溯来看，2020-2022年，德赛西威智驾业务营收分别为7.12亿元、14.05亿元、25.71亿元。

具体来看，德赛西威的布局包括域控硬件及部分软件，传感器包括摄像头、毫米波雷达（角雷达），4D雷达完成技术布局；解决方案上，其在低、中、高算力行泊一体平台市场分别推IPU 02（TDA4*2）、IPU 03（Xavier）、IPU 04（单Orin/多Orin）。

其中，尤以高算力平台受市场追捧，“有大量在手订单将陆续实现量产配套”，低算力平台根据披露“将推出更多新方案，适配国内车市的中低至中高价位区间车型这一最大的细分市场”，这事实上也与轻量级行泊一体的火热相对应。另外，根据高工智能汽车研究院监测数据，德赛西威在APA、AVM市场亦表现亮眼。

或得益于在高算力平台的放量，以及在APA、AVM等细分赛道的表现，德赛西威在智驾业务的毛利率与整体汽车零部件上市公司毛利率一致，根据披露，其2022年其毛利率为21.52%。作为对比，加剧的供应链压力下，部分智驾Tier1厂商披露的毛利率被压缩为8%-11%（根据申万二级行业分类，219家汽车零部件上市公司2022年毛利率比例的中位数为19.77%）。

经纬恒润、均胜电子亦在快速推进智驾业务。

经纬恒润方面，其智驾布局包括域控硬件及部分软件，传感器包括摄像头、毫米波雷达、高精定位模块，解决方案上，包括智能前视一体机、智驾域控、APA、DMS。根据披露的数据，2022年其总营收为40.22亿元，同比增长23.28%，不过其未披露其中智驾业务的占比和对应毛利率。根据此前招股书，其2021年上半年智驾产品营收占比为27.93%，对应毛利率为25.95%。

均胜电子方面，其汽车电子板块包含智驾业务，2022年该板块营收150.96亿元，同比增长18.73%，毛利率为18.52%。业务层面，其核心围绕智能驾驶域控制器等产品的商业化落地，项目正在推进中，下一步将加快推进智驾域控量产项目订单获取。传感器方面，其与图达通合作（负责相关生产、测试、交付等环节），并持续探索其他激光雷达、4D雷达、摄像头等的技术生态。

毛利率需改善

激光雷达方面，国内与国外企业正面临不同的处境。

具体来看，作为国内激光雷达第一股，禾赛科技2022年营收12.03亿元人民币，同比增长66.9%，营收正处快速上升通道，2020-2022年，其交付激光雷达数量分别为0.42万台、1.4万台、8.04万台。不过，期间费用中，2022年其研发投入5.55亿元，占营收比例为46.2%，当年净亏损3.08亿元。

一般而言，业务营收尚未步入正轨，研发投入占比高居，也是企业成长前期亏损的主因，作为对比，根据申万二级行业分类，A股219家汽车零部件上市公司2022年研发投入占营收比例的中位数为4.57%。资金储备上，截至报告期末，禾赛科技账上现金及现金等价物为9.13亿元，短期投资为9.46亿元。

值得一提的是，伴随2022年adas激光雷达（利润率较低）进入交付周期，禾赛科技整体毛利率受到影响，2020-2022年其毛利率分别为57.5%、53.0%、39.2%，其中2022年Q4的毛利率为30%。作为对比，禾赛科技自动驾驶激光雷达平均售价超过0.5万美元，毛利率约为50%，而adas激光雷达毛利率不足5%。

另据披露，禾赛科技2022年ADAS AT销售额4600万美元（约占营收的25%），销量为6.2万台，这或意味着，其面向adas市场的AT128产品平均售价约为741.94美元（约折合人民币5140元）。对于未来，禾赛科技预计，ADAS出货量大部分将在2023年下半年开启，预计截至2023年底该部分毛利率可上升至9%-13%。

国外激光雷达上市公司方面，运营情况则依然严峻。

以Luminar为例，根据披露的信息，截至2022年末，其有接近600名员工，2020-2022年，其营收为0.14亿美元、0.32亿美元、0.41亿美元，研发投入分别为0.39亿美元、0.89亿美元、1.85亿美元，净利润分别为-3.62亿美元、-2.39亿美元、-4.46亿美元。截至2022年底，其账上现金及现金等价物为0.70亿美元，毛利率方面，Luminar的收入远不足以覆盖销售成本，即毛利率为大额负值。

事实上，国外车企巨头搭载激光雷达的节奏，相对国内要慢2年左右，国内2022年迎激光雷达规模量产元年，助力禾赛科技、图达通的激光雷达出货量快速爬升，若以国外车企巨头搭载激光雷达的节奏来看，Luminar等上市公司依靠本土市场走出营收困境，仍有待时日。

智驾SOC芯片方面，Mobileye、英伟达为细分赛道发展的重要参照。

Mobileye方面，其2022年收入为18.69亿美元，同比增长约35%，其研发投入占营收比例高达42%，净利润为亏损0.82亿美元。业务层面，Mobileye营收的89%来自EyeQ系列SoC，2020-2022年EyeQ系列SoC和SuperVisionTM（前者占绝大多数）的出货量分别为1970万套、2810万套、3370万套。在中国市场，其2020-2022年营收分别为1.34亿美元、2.70亿美元、5.51亿美元。

英伟达方面，其截至2023年1月29日的财年，来自汽车业务的营收为9.03亿美元，同比增长60%，尤其第四季度同比增长135%。业务大幅增长背后，是Orin在2022年步入量产，国内市场中，Orin在200TOPS以上的高算力智驾域控平台中备受追捧，理想L9、L8，蔚来ES7、ET7、ET5，小鹏G9等均实现搭载。不过，英伟达报告期内整体营收为269.74亿美元，汽车业务仅占全部营收的3.35%，整体营收仍由数据中心、游戏支撑。

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