RobotGPT：机器人需要从“功能机”向“智能机”升级

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如同手机“功能机”向“智能机”的升级，在人形机器人进入千家万户，真正改变我们生活的过程中，它们要为我们连接外界的信息、产品和服务，就必须，也必然身在本地，脑在云端。

2023刚刚开年，人工智能与机器人就再一次点燃了各界对科技创新的关注和畅想。

无论《流浪地球2》电影里让人后背发凉的人工智能MOSS，憨态可掬的智能机器狗“笨笨”；还是在各个创作和互动领域狂刷成就，被视为人工智能全新里程的ChatGPT，都在公众、行业和资本等各个领域不断引发连锁反应。

那么，在真实的世界里，人工智能和机器人的智能化水平达到什么程度了？二者相遇碰撞之后又将向如何进化？

【ChatGPT：人工智能的新时代起点】

从通过美国高校的入学资格考试（SAT），到编写代码、撰写报告和构思小说，ChatGPT的出现都让公众感到了前所未有的压力，迅速破圈。

与此类似的还有早先兴起过的AI绘图作画，这些AIGC（人工智能生产内容）被看作是继UGC（用户生产内容）之后新的创新模式。

它为我们带来的，不仅是在几秒钟之内根据需求迅速生成内容的效率提升。更重要的是，在回答开放问题，生成文字、图片、视频等创造性内容等传统AI最受困扰的领域，它也展现出了惊人的表现。

这些现象背后，一个最根本的变化是：

依托大型语言模型的训练，ChatGPT对人类意图的理解，有了跨越式的质变提升。

在此之前，人工智能发展的上一个关键里程碑事件，是2016年3月，“深度学习”的代表AlphaGo正式击败围棋世界冠军李世石。

此后6年来，人工智能的发展日新月异，但始终存在一个巨大障碍：

由于算法复杂度和数据规模的限制，当下几乎所有的AI，都只能同时在少量的垂直应用方向上，实现接近或超越人类的智能表现；而无法在对话、创造、情感、认知等更加开放、复杂的领域，实现从“弱人工智能”向“强人工智能”的关键一跃。

而现在，以ChatGPT的火爆为标志，我们已经看到一个新的临界点到来。

“从某种意义上来讲，AlphaGo 是人工智能领域的第1颗原子弹，而ChatGPT就是氢弹。”达闼机器人创始人、CEO黄晓庆认为，虽然ChatGPT还需要更多的优化，但它已经跨越了图灵测试的边界，在那些需要高创作性的领域，为人工智能的发展和应用推开了一个新的时代。

相较于传统的人工标注的模型训练，通过堆叠数据集进行“自学习”训练的大模型、多模态AI，正如2016年的深度学习一样，成为新的行业主流。

而在这个过程中，我们也将全面进入一个“强人工智能”的时代。具有更强感知、交互和创造力的，能在更加开放环境下，同时完成更多不同任务的新一代人工智能，将从AIGC应用、生成式AI到更多应用场景，为整个人类社会带来新的改变。

【机器人应用升级：4个D和4个C】

在这些改变中，最值得期待的领域之一，是智能机器人。

尤其是服务机器人。

多年来，几乎所有从事机器人产业的人，都梦想着做出可以走进千家万户，完全替代人类的服务机器人；但同时也都明白，这一梦想在现阶段几乎不可能达成。

与传统的在封闭环境里完成固定任务，更强调精确性和高效性的工业机器人不同，服务机器人的应用场景，主要是跟人类打交道，所以它更需要像人一样，在开放复杂环境下具备相当强的自适应能力。

无论是人类还是别的生物体，有些自适应能力是天然形成的。比如看到障碍会躲开，碰到障碍物会后退等。

这些看起来稀松平常的行为，要让机器人能够实现，却并非易事：先要对外部环境进行动态的数据和信息采集，根据信息汇总进行准确判断，计算出最佳的行动轨迹，再将操作指令分解传递到各部件执行并收集反馈。

与此同时，还必须要保持平衡，能上楼下楼，绕开障碍物，不会被突然扑过来的人车宠物撞倒；需要与人交互，听懂我们的提问和指令，并马上高效地理解和执行；需要通过机械手完成更复杂的工作，比如扫地做饭，搬高挪低，扶老携幼……

机器人表现出的自适应能力和人越接近，就意味着辅助甚至取代人类工作的可能性越大。

在此之前，从本田公司发布第一代ASIMO算起，具备人类双足行走能力的智能机器人问世已有23年。

这23年，正是人类科技，尤其是数字化产业蓬勃发展的阶段，也带动了机器人技术和产业的不断突破和创新。

在这个过程中：

有的机器人公司更注重技术的研究。比如波士顿动力，每隔一段时间，就会发布一些让业界叹为观止的演示视频。虽然因为采用液压驱动技术，结构复杂、成本高、维护难，重量高，难以转化为商业产品，但却让我们对人形机器人的未来发展，有了更大的信心。

有的更长于商业化探索。比如特斯拉，虽然去年发布的擎天柱在感知、运动、交互等方面的能力和体验都还有待进一步完善，但只是一场发布会，已经把公众的期待牢牢拉满。

有的更聚焦于“内功”的修炼。比如达闼机器人，以打造机器人产业生态为目标，蛰伏7年，终于在智能柔性关节、云端大脑、机器人操作系统、机器人元宇宙等关键技术和关键元器件领域完成了全方位的战略卡位。

但不论是怎样的方向，伴随着大模型、多模态“强人工智能”的发展，智能机器人的发展也即将获得更有力的助推。

黄晓庆认为，在未来几年，智能机器人就将在4个D和4个C领域，为我们的生活带来巨大改变：

4个D（主要面向垂直行业）：

Dull，重复性很高，无聊的工作。

Dangerous，巡夜、爬高等危险工作。

Dirty，让人感觉脏的工作，比如扫地、清洁等等。

Demeaning，比较没有尊严的工作。

4个C（主要面向家庭）：

Conversation，与人交流。

Clean，做清洁。

Care，照顾老人，照顾小孩。

Cooking，做饭。

【从“功能机”到“智能机”：机器人呼唤RobotGPT】

在“强人工智能”时代，智能机器人将如何学习和进步，不断刷新自己的能力与体验上限？

在我看来，围绕“智能”两个字，完全可以从手机的发展历程中，得到非常有意思的参考和借鉴。

最初的手机，被称为“功能机”，所有功能都固化在手机里。在这个时代，手机的功能相对单一，只能打电话和发短信，以及使用闹钟、游戏等少量“内置功能”。

而随着“智能机时代”来临，手机逐渐成为了我们肢体、意志和生活的延伸，除了打电话和发短信，手机可以听音乐、玩游戏，看新闻，点外卖，上网课、买东西……

在这个过程中，最大的改变不仅在于手机本身软件和硬件的升级，更在于手机的功能已经不再固化在手机内部，而是来自于云端。

于是手机的作用完成了从工具到枢纽的质变：通过越来越发达的信息高速网络，智能手机将我们与数据、资金、物流连接在了一起，将个体与整个世界的各种产品和服务连接在了一起。

而现在，这也将会是智能机器人发展的大势所趋。

许多人认为，机器人发展的终极目标，是要让一个机器人独立实现接近人的思考能力和运动能力；但遗憾的是，大模型的人工智能，对算力和数据都有巨大要求，以我们当下的技术能力，存在太多短期内无法解决的技术难题。

谷歌2021年发布的超级语言模型Switch Transformer参数规模达到1.6万亿，阿里达摩院的多模态大模型M6参数更直接突破了10万亿。

如果要让机器人直接加载“强人工智能”，那只会让机器人的芯片瞬间过载死机——即使能勉强运行，也会对本来就艰难的功耗和续航带来巨大负担。

对单机芯片的算力来说，这是让人绝望的量级差。

所以，更科学更有效的办法是，建立一个完整、高速的“端－网－云”体系，用强大的云端大脑，高速可靠的神经网络，来承担海量的计算工作，以此让机器人突破算力和功耗的瓶颈，为我们提供所需要的智能服务。

从这个意义上来说，大模型人工智能的发展，也将为云端智能机器人的发展，打造出一个具有决定性的强大引擎。

而以更长远的发展来看，人形机器人也将取代手机，新的“个人管家”将成为个体与世界连接的新的枢纽。

如同手机“功能机”向“智能机”的升级，在人形机器人进入千家万户，真正改变我们生活的过程中，它们要为我们连接外界的信息、产品和服务，就必须，也必然身在本地，脑在云端。

这将是机器人的RobotGPT，机器人的未来。

【云端机器人：中国已经领先全球】

就目前而言，已经落地的智能机器人，绝大多数都还是通过终端自身算力承担计算工作，功能和应用粗糙的“弱人工智能”。

所以我们看到，虽然各种机器人五花八门，看上去种类繁多、功能各异，甚至在公众宣传和资本市场上喧嚣热闹，但最终的用户体验都还普遍停留在“玩具”或者“初级服务层面”，未来都将被逐渐淘汰。

在未来几年，我们很快会看到“强人工智能”驱动的新一代云端机器人，为我们带来能力和体验的质变。

尤其值得注意的是，随着近期ChatGPT的火热，“中国与美国人工智能存在多大差异”成了一个新的火爆话题。

在这个问题上，各界议论纷纷，还未有统一答案。

但我们可以肯定的是，在云端机器人领域，中国已经处在领先位置。

早在2015年，达闼机器人就已经率先提出了云端机器人概念，并在此后几年时间里，从专利、标准、技术平台、操作系统、关键元器件、生态平台在内的整个产业链条，完成了全方位的技术和产业布局，构建出了完整云端机器人的技术体系和运营平台。

更重要的是，达闼的战略并不是一家企业自己的“单打独斗”，而是以带动产业链共同发展为理念，搭建起一个由运营商、应用开发商、人工智能提供商和机器人本体制造商共同形成的云端机器人生态，从而汇聚整个产业链力量，形成了共同繁荣的积极生态。

通过达闼构建的机器人云端大脑操作系统“海睿”，以及机器人虚拟开发平台“海元世界”，任何开发者都可以根据自己的需要，在虚拟平台上快速、高效、低成本地开发、训练和验证机器人，并通过云端机器人的标准控制单元（RCU）接入云端大脑，在千行百业投入应用。

这样一个生态，就像是智能手机背后的操作系统、应用商店、以及云端的海量应用服务，将成为机器人产业链从“功能机”向“智能机”升级的根基沃土。

更重要的是，达闼的理念和战略布局，也已经得到了国家层面的支持以及国际产业界的认可。

2022年，达闼获得科技部许可，建立中国第一家、也是目前唯一一个国家级的新一代人工智能云端机器人开放创新平台。

2022世界机器人大会发布的《机器人十大前沿热点领域（2022-2023)》，达闼海睿操作系统、达闼“云端大脑+本地机器人”核心技术入选“2022—2023年机器人十大前沿技术”。

这意味着，与很多科技领域，中国落后于国际竞争对手不同，在这个代表未来大势的关键行业，中国已经占据了宝贵先机。

*图片来源于网络