推挽电路的应用非常广泛，比如单片机的推挽模式输出，PWM控制器输出，桥式驱动电路等。推挽的英文单词：Push-Pull，顾名思义就是推-拉的意思。所以推挽电路又叫推拉式电路。
图1：锯木头推挽电路有很多种，根据用法的不同有所差异，但其本质都是功率放大，增大输入信号的驱动能力，且具有两个特点：①很强的灌电流，即向负载注入大电流；②很强的拉电流，即从负载抽取大电流。
图2如图3由NPN+PNP三极管组成的推挽电路，这就是我们常用的互补推挽电路。特点是输出阻抗很小，驱动能力很强。
图3：互补推挽电路如图4，输入信号由低电平跳变到高电平，上管导通。
图4：上管导通如图5，输入信号由高电平跳变到低电平，下管导通。
图5：下管导通如图6，NPN+PNP构成的互补推挽电路是共射极输出，在任意时刻，有且只有其中一个管子导通有输出。
图6：共射极输出有朋友觉得三极管不都是集电极（C）作为输出吗？怎么画风变了。按常规思路应该是如图7所示的电路图；如果单独输入是0V或12V，那么该电路看似没有毛病，但是输入信号是变化的，电压信号高低电平的跳变有过渡的过程，所以在某个中间电压时会出现两个管子同时导通的情况，这是要炸管的，切记！
图7：错误的推挽电路如图8为推挽驱动MOS管的电机调速电路，MOS管的G极灌电流及拉电流都很大，于是MOS管的开通和关断时间都非常短，平台电压也非常窄，可有效降低开关损耗。
图8：电机调速电路关于三极管和MOS管的特性，前面的文章有详细讲解，有不明白的朋友可以翻一翻。当然，如图9把三极管替换成MOS管也是完全可以的，驱动能力会更强劲。
图9：MOS管结构的互补推挽以上互补推挽电路的输入信号幅值必须和推挽供电电压一致，比如推挽供电电压为12V，那么输入的PWM信号的幅值也必须是12V。如果输入低于12V，输出也也会低于12V，参考图6所示，那么在管子上形成的压降会导致管子发热严重。那么有没有小电压驱动大电压的推挽结构呢，当然有，在很多驱动芯片里非常常见，我们管TA叫图腾柱，如图10所示。
图10如图11的红框内，图腾柱由NPN+NPN构成，上管前级有个非门。（实际上，芯片框图对有些功能只以模块化展示，涉及的细节属于绝密是不可能呈现出来的）为什么芯片采用图腾柱而不是互补推挽呢？原因是芯片内部的工作电压为5V（VCC经过芯片内部的线性电源得到5V），由前面对互补推挽的分析得知该结构并不适用于小电压驱动大电压；于是图腾柱结构的推挽孕育而生。
图11：图腾柱如图12为图腾柱仿真电路，信号源为5V/1k的方波，二极管D1的作用是防止Q3、Q4同时导通而导致炸管。
图12：图腾柱仿真电路如图13为图腾柱仿真波形，输出与输入相位相反，黄色表示Ui输入波形，蓝色表示Uo输出波形，实现了小电压驱动大电压的推挽输出。
图13：图腾柱仿真波形如图14为互补推挽仿真电路，信号源为12V/1k的方波。
图14：互补推挽仿真电路如图15为互补推挽仿真波形，输出与输入相位一致，黄色表示Ui输入波形，蓝色表示Uo输出波形。
图15：互补推挽仿真波形然而，我们常用的运放也是推挽输出，运放的一个特性就是输入阻抗很大，输出阻抗很小，输出如图16红框所示，输出阻抗不到200Ω。
图16：运放的推挽输出如图17，运放输出端与反相输入端直接相连就构成了常用的跟随器，输出电压等于输入电压，驱动能力大大增强。
图17：跟随器要点：①图腾柱是NPN+NPN结构，互补推挽是NPN+PNP结构；②图腾柱有非线性特征，只能用于PWM输出，而互补推挽有线性特征，除了用于PWM输出外，还可用于模拟信号输出；③图腾柱多见于PWM芯片驱动，用于直接驱动功率MOS管；互补推挽多见于搭建的电路以及MCU（单片机）、运放等芯片；④PWM控制时，图腾柱输入电压可小于驱动电压，而互补推挽必须是输入电压与驱动电压相等。关于图腾柱和互补推挽，很多时候都被认定是同一个电路（且存在争议），其实不然，正确认识以及了解它们的区别后，相信读者对它们有个全新的认识。
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