嵌入式开发 | 单片机能用C++开发吗？

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang

通常来说，在单片机上编程，要么汇编，要么C语言，而用C++进行开发的很少。

那么究竟能不能用C++开发单片机呢？答案肯定是可以的。

下面基于Keil、STM32，用C++编程点亮LED，给初学者提供一下思路。

为什么很少用C++开发单片机

不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少？

准备工作

这是Keil的基础教程，有不懂的同学，可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基础语法，本文讲述的内容比较基础，用到C++很基础的知识。比如：类、对象这些基础内容。

没学过C++也没关系，只要懂C语言，在网上现学C++基础知识，难度都不大。

使用说明

在工程中添加C++源代码（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的选项有些差异：

ST的开发库都已经做了支持，你会看到这么一段代码：

#ifdef__cplusplusexternC"{#endif
这里C源代码
#ifdef__cplusplus}#endif

什么意思呢？

这是一段预处理，从预处理代码可以看得出来，大概意思就是：支持C和C++混合编程。

定义LED类

本文讲述一个很基础的例子LED点灯"，用C++编程实现的方法很多，这里将其中一个基础的方法。

首先，创建一个main.cpp源代码文件，定义一个LED类：

classLED_Class{}

然后定义私有成员（当然，public也可以）：

classLED_Class{private:GPIO_TypeDef *GPIOx;uint16_tGPIO_Pin;uint32_tRCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函数：初始化GPIO、打开、关闭LED等。

classLED_Class{private:GPIO_TypeDef *GPIOx;uint16_tGPIO_Pin;uint32_tRCC_APB2Periph;
public:LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_tGPIO_Pin, uint32_tRCC_APB2Periph){LED_Class::GPIOx = GPIOx;LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;}
voidInit(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);}
voidOpen(void){GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);}
voidClose(void){GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);}};

流水灯实现（main函数）

intmain(void){LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1.Init();LED2.Init();
while(1){LED1.Open();LED2.Open();Delay(10);
LED1.Close();LED2.Close();Delay(10);}}

还有一种初始化：

int main(void){LED_Class *LED1 = newLED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);LED_Class *LED2 = newLED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
LED1->Init();LED2->Init();
while(1){LED1->Open();LED2->Open();Delay(50);
LED1->Close();LED2->Close();Delay(50);}}

编译出来的代码量相对更大：

然后，如果有开发板，直接下载即可运行LED闪烁的现象。

说明：

使用C++写单片机流水灯程序，实现的方法有很多，比如还有一些更高级的继承、多态等用法，也可以引入进来。以上只是提供一种思路，引导初学者学习C++编程。

是不是很简单，看到这里，你学废了吗？