早报：“人类触感”优势明显 汽车组装厂人类工人多过机器人

1月25日消息，德国马普智能系统研究所的一个团队在1月24日的《自然》杂志上报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人，能改变自身形态，模拟毛毛虫、尺蠖、水母等多种软体动物的运动模式，堪称“铁人三项”选手。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢？下面一起来了解详情。

软体机器人能跑能跳能游泳，模仿水母毛毛虫

德国马普智能系统研究所的一个团队在1月24日的《自然》杂志上报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人，能改变自身形态，模拟毛毛虫、尺蠖、水母等多种软体动物的运动模式，堪称“铁人三项”选手。

从外面上看，该磁控软体机器人像一片普通的黑色塑料，但在磁场控制下，这片塑料就能“成精”，像软体动物一样运动。它能在水下或水面游动、卷成圆圈滚动、跳过障碍物、在细管中爬行，灵活切换运动形式，胜任各种液体或固体地形。此外，机器人还能进行装货、运货和卸货操作。

由于机器人的运动纯由磁场驱动，可以轻松而无伤地穿透生物组织和合成材料，有望应用于微工程和健康医疗领域，如靶向药物递送或微创手术。

河南省首家骨科手术机器人临床应用培训中心成立

记者1月22日从河南省人民医院获悉，由该院主办的全国智能脊柱机器人及精准医疗前沿技术专家讨论会近日在郑州举行。

会议播放了省人民医院作为全国第五家、华中地区首家引进以色列脊柱手术机器人Mazor的整体运行情况，举行了中以脊柱机器人临床应用培训中心揭牌。该中心是全省首家骨科手术机器人临床应用培训中心。

1月24日，在河南省人民医院，医生正使用脊柱手术机器人为患者治疗。王铮摄

哈佛大学机器人领域再献创举，诞生世界上最小的Delta仿生机器人

在哈佛大学Robert Wood微机器人实验室，研究人员Hayley McClintock设计出了目前最小的Delta机器人，称为milliDelta。它是目前移动速度最快、精度最高的机器人。

Delta系列机器人的速度和精度源于两个特征。特征之一在于，不管其他部件移动多快，机器人的驱动电机是静止的。大多数机器手的肢体部分都包含有不止一个电机，这令机器手变得很重。而将机器人驱动电机置于底座，就可以解决这个问题，使机器手的运动更加快速和精确。特征之二在于，Delta机器人的设计，能保证原件在被放下时，其状态与被拿起时相同，无需进行进一步调整。

“人类触感”优势明显 汽车组装厂人类工人多过机器人

同其他汽车制造商一样，本田在几乎所有喷漆和焊接环节中都使用了机器人。本田甚至已经安装了拥有342台机器人的全新生产平台以制造雅阁车型经重新设计的金属车身。

然而在总装线上，自马里斯维尔工厂投产以来至今，自动化生产程度一直没有发生太大的变化。人类员工在组装线上从事着安装引擎、方向盘以及内饰的工作。

本田第十代雅阁轿车将从今年9月开始启动大规模生产，在生产环节中人工生产和机器人生产的比重将维持对等。

在投产第十代雅阁车型之前，本田马里斯维尔工厂安装了一台大型蓝色机器人用于将车辆后悬系统安装至车辆底部，而在该机器人工作之前，会有两名人类员工在后悬系统上设置6个螺栓以及4个支架。

马里斯维尔工厂总经理罗伯·梅表示，机器人的智慧和精细程度还不足以把后悬系统独立安装至车辆底盘。

受不了罢工加薪？现代汽车今年拟导入穿戴机器人

机器人取代人力的迹象越来越多，现代汽车集团（The Hyundai Motor Group）宣布，2018年稍晚就会在汽车生产线导入可穿戴机器人（wearable robot），为韩国首度有这样的设备进驻汽车产线。

BusinessKorea 24日报导，一般来说，工人在穿上这种机器设备之后，约可省力30-40%，而现代起亚汽车集团（Hyundai-Kia Automotive Group），会在工厂逐步推广可穿戴机器人，目前正在跟Hyundai Rotem合作研发中，未来还打算销售工业机器人。

根据现代汽车的统计，若工人从早工作到下午，效率就会降至69%，但若搭配穿戴式机器人，效率仍可维持在95%。一开始该公司会推出能够支撑工人背部和膝盖的机器人，今年底在厂房推出，并于一至两年后商业化。

机器人辅助80岁高龄老人摘除肿瘤

80岁的邓先生（化名）被诊出患有胰头癌，肿瘤达到2-3公分，同时伴随糖尿病、高血压，属于“高龄高危”的双高患者，并不适合常规的腹腔镜手术。

考虑到病患的特殊情况，中山一院胆胰外科主任殷晓煜决定，采用机器人辅助的微创手术疗法，为邓先生实施胰十二指肠切除术，病人术中出血仅50ml。殷晓煜说，因为部分老年人呼吸功能较差等，为老年人实施机器人辅助也有一定的挑战性。

术后第10天，邓先生顺利出院。目前，邓大爷已经成为华南地区中年龄最大，成功接受机器人辅助胰十二指肠切除术的病患。