实现车道级车辆定位，为无人驾驶功能的完善作贡献

阿尔卑斯阿尔派株式会社（TOKYO：6770，代表取缔役社长执行董事：栗山 年弘，总部：东京，下称“阿尔卑斯阿尔派”）与古野电气株式会社（总部：兵库县西宫市，董事长社长执行董事：古野幸男，下称“古野电气”），在车载领域全球首创共同开发了无需校正信息而实现车辆位置误差仅50cm的高精度定位的GNSS※1模块“UMSZ6系列”。该系列在普通路面（有效宽度约3m）也能可靠地进行各种V2X※2应用软件所要求的车道级车辆定位，为无人驾驶功能的完善作贡献。今后针对该系列将致力扩大全球销量，并通过实证试验等方式进行性能评价，提高产品的完善程度，争取在2023年内开始量产。

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汽车行业的CASE (Connected, Autonomous, Shared & Services, Electric)技术创新正在加快。在Autonomous (无人驾驶)领域，特定条件下在保持车道的同时能自动跟随前方车辆行驶的无人驾驶2级汽车正在不断普及。近年来，仅限在高速公路行驶和低速行驶时条件下由系统执行全部驾驶任务的无人驾驶3级汽车已经开发出来，并且部分地区开始销售。另一方面，为了无人驾驶3级汽车的普及和无人驾驶功能的进一步完善，对车辆定位的易使用性和精度也提出了更高的要求。

阿尔卑斯阿尔派与古野电气共同开发的GNSS模块“UMSZ6系列”运用古野电气Extended Carrier Aiding※3技术的多频GNSS芯片，在车载领域全球首创实现了无需车辆位置校正信息且车辆位置误差仅50cm的高精度定位。由于不需要RTK※4基站、校正信息接收机以及使用校正信息所需要的运行成本，因此可实现性价比的最大化，并且在普通路面（有效宽度约3m）也能可靠地进行车道级车辆定位。这一产品运用阿尔卑斯阿尔派在车载市场多年积累的模块化技术，实现了既满足车载品质又做到了产品尺寸仅为17.8mm×18.0mm×3.11mm的小型化。还将为提高客户端的设计自由度作贡献。

在此次共同开发中，古野电气开发和提供独有的多频GNSS芯片“eRideOPUS 9 型号：ePV9000B”及算法。阿尔卑斯阿尔派在同行中率先运用该芯片开展GNSS模块“UMSZ6”的商业化以及实车环境下的性能和V2X等其他通信模块配合等评价，扩大对车载市场的销量。

针对此次共同开发，两家公司的执行董事做了如此描述：

阿尔卑斯阿尔派执行董事元器件事业担当 泉 英男

“凭借毫米波雷达、LiDAR和相机技术，相对的车辆位置精度正在日新月异地发展变化。确保车道级的绝对位置精度是V2X及真正的3级无人驾驶所不可缺少的要素，但是以往需要有RTK技术，因此系统成本是一项课题。多频GNSS芯片运用了古野电气的Extended Carrier Aiding技术，在无需校正信息的情况下实现车辆位置误差仅50cm的高精度定位，因此可解决这一课题，我认为它在V2X和高级无人驾驶技术中将会取得突破”。

古野电气执行董事系统设备事业部长 本川 胜德

“汽车行业正在向Autonomous (无人驾驶）飞速发展，对定位技术也提出了更高精度的要求。我想通过阿尔卑斯阿尔派在车载市场的多年业绩、符合车载苛刻品质的模块化技术以及在C-V2X系统方面的举措与我公司实现的高精度定位技术相融合，不断为无人驾驶技术的实用化与进一步完善作贡献”。

今后我们将致力扩大本产品的全球销量，通过实证实验等方式开展性能评价，提高产品完善度，争取在2023年内开始对本产品实行量产。另外，还通过开发和提供不仅能支持GNSS，还能支持5G和V2X等无人驾驶功能完善的通信模块，致力为安全舒适的汽车出行作贡献。

【主要用途】

●   远程信息处理控制单元(TCU)

●   V2X板载单元(OBU)

【主要规格】

※1   Global Navigation Satellite System (全球卫星定位系统)的缩写。除了美国的GPS之外，还有GLONASS (俄)、Galileo (欧)和BeiDou (中)。还包括使用RNSS (Regional Navigation Satellite System)的QZSS (日)和NavIC (印)。

※2   Vehicle-to-everything的缩写。是连接车与车、车与道路设置设备（基础设施）、车与人等车与万物的互联技术的总称。

※3   是一项最大限度抑制噪声影响的技术。依靠载波相位的支持，通过双频带来消除传输延迟的影响，成功地大幅度降低了噪声。

※4   Real Time Kinematic的缩写。使用载波相位进行相对定位。从基站（设置在已知场所的GNSS信号接收机）将校正信息发送至GNSS信号接收机，将观测中包含的系统误差去除，以几厘米～几毫米的精度求出相对于基站位置的一项定位技术。