MCU之TIMER脉冲发送

   

本文介绍了华芯微特公司的MCU之TIMER脉冲发送功能的知识要点。

TIMER脉冲发送
1TIMER定时器之脉冲发送功能

我们今天详细讲解一下TIMER的脉冲发送功能。

SWM190的TIMER模块提供了用于输出脉冲的功能，发送指定脉宽的方波，可通过配置相应寄存器输出脉冲做PWM使用。每一个TIMER都可以配置两个脉冲输出翻转点（翻转点0/1）中断。使能中断后，在计数过程中到达设置的翻转值会触发中断操作。示意图如下图所示：

图表 1 脉冲输出示意图

一般情况下我们会将翻转点1设置为TIMER的周期值，使其输出PWM波，其示意图如下：

图表 2 翻转点1等于TIMER周期示意图
2 SWM190 TIMER脉冲输出功能配置库函数

下面我们以脉冲输出为例，使用加强型定时器，使用TIMR0的Output Compare功能输出脉冲信号。在此例程中，我们将使用B6作为TIMER0的输出脉冲IO口，翻转点1设置为TIMER的周期值，使用脉冲输出功能输出PWM，其波形图如图表 1所示。

我们之前有讲到PORT和TIMER的配置方法，在这里就不在做赘述，将B6引脚通过PORT_Init设置为TIMER的输入功能引脚（PORTB_PIN6_TIMR0_OUT），并将TIMER0模块功能在TIMR_Init初始化为脉冲输出功能（TIMR_MODE_OC）。

我们接下来看TIMR_OC_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t match, uint32_t match_int_en, uint32_t init_lvl)函数。

函数的第一个参数为TIMR_TypeDe，它是一个结构体类型，该类型在SWM190.h中被定义。具体参数为指定TIMER模块，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3；

第二个参数为match，为第一个翻转点，当计数器的值递减到match时引脚输出电平翻转；

第三个参数为match_int_en，为第一个翻转点中断使能，当计数器的值递减到match时是否产生中断；

第四个参数为init_lvl，为输出初始电平值；

我们的函数配置为：

TIMR_OC_Init(TIMR0, SystemCoreClock/400, 0, 1);

IMR_OC_Init函数中配置为使用TIMER0；第一个翻转值设置为SystemCoreClock/400；不使能输出PWM翻转点0；初始输出电平为高；

值得一提的是，在TIMR_OC_Init库函数中，默认将第二个翻转值配置为周期值（TIMRx->OCMAT1 = TIMRx->LOAD;）。

具体配置函数如下图所示：

3实验现象下载好程序后，B6脚输出初始电平为高，频率为100hz，占空比为25%的PWM。

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