地平线发布世界级算力芯片，中国智能汽车产业只差一家代工厂

近日，地平线发布了面向全场景整车智能的中央计算芯片征程5，其单颗芯片AI算力高达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒级协同，支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

在发布会上，AI芯片公司地平线创始人余凯说：“电力和算力将是智能汽车的两大基石，我希望，未来中国的智能汽车产业电力有宁德时代，算力有地平线。”

现在宁德时代已是世界第一大动力电池供应商，市值早已过万亿，而地平线虽然已引起业内关注，但除了长安汽车UNI-T，尚不方便透露其合作量产的车型。由于还没有上市，价值也很难估量。

具有世界级算力的征程5

据了解，发布会上公布的征程5芯片，其单颗芯片AI算力高达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒级协同，支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

基于征程5打造的域控制器平台最多支持8颗征程5芯片组合形成自动驾驶域控制器，最高算力可达1024TOPS。

对于自动驾驶而言，在保持高精度物体检测的前提下，计算帧率每秒1283帧，成为目前所有亮相芯片最强的计算性能。

现今市场上已经推出的大算力车规级智能驾驶芯片主要有特斯拉 FSD、英伟达 Orin和Mobileye Eye Q4等。

其中经常被拿来对比的是特斯拉自研的FSD双核芯片，其单芯片算力可达72TOPS。

所以如果客观看待余凯所说：“它的性能将超越特斯拉的FSD芯片。”单纯对比几方公布的数据，余凯并没有夸大。因此可见，成立6年的地平线已具备了世界实力。

追求均衡

一味追求算力并不能解决智能汽车最核心的智联交互和智能驾驶问题。

它需要平衡成本与安全，更需要低延时，低功耗和高可靠性。

在核心架构上，这也是地平线的核心技术，征程5的CPU部分采用8核心ARM Cortex A55，AI运算单元采用具有自主知识产权的双核心BPU（Brain Processor Unit）第三代架构贝叶斯架构。这一架构采用大规模的异构进程计算，针对场景配比最佳的计算模式，从而大大降低计算的功耗和延迟，并提升计算效率。

征程5芯片还有2个ISP核心、计算机视觉引擎、2个DSP核心、视频编码解码单元。

在保障稳定运行方面，征程5采用了安全岛设计。

在安全认证方面，取得了ASIL-B级别功能安全产品认证，同时基于征程5的系统达到ASIL-D级别安全要求和AEC-Q100 Grade 2级别认证。

在信息安全方面，征程5拥有完整的加密引擎，支持多种加密算法，包括国密算法。

在接口方面，支持4x4 MIPI共16路摄像头输入，2个千兆以太网接口、4个CAN-FD，用于雷达系统集成，以及2个PCIe 3.0 用于车载计算平台。

在延迟方面，通过8兆摄像头采集超高图像的输入，完全感知结果的输出，征程5仅有60毫秒的延迟，相比竞争对手150毫秒以上的延迟是维度上的提升。 而只有30W的低功耗对于系统的稳定运行至关重要。

以上这些硬核指标，都让征程5成一款为高等级自动驾驶（L3、L4）而生的芯片，而不是一块为追求字面算力的超级芯片，其平衡的上车所需要的一切参数，是不折不扣的世界级产品。

建设生态优势

在介绍完征程5和围绕它打造的Matrix 5平台之后，我们有必要重点介绍一下此次余凯发布的基于安全微内核架构的开源实时车载操作系统——TogetherOS。

它基于基于开源微内核seL4开发，是一款既可向上兼容，也可向下兼容的实时操作系统。

TogetherOS能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。

它的强大在于，不仅适配征程芯片，也适配英伟达、高通等业界多种SoC。同时兼容Linux、安卓、斑马、QNX以及鸿蒙等多种操作系统。

这意味着，地平线全新的操作系统可大幅降低开发门槛的AI开发工具链——Horizon OpenExplorer天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的AI开发工具平台——地平线艾迪。

它支持汽车客户与合作伙伴AI软件产品的个性化开发与量产，也支持实现软件迭代流程的自动化。

在全新系统以及芯片、域控制器的基础上，在余凯宣布的TogetherOS首批生态合作伙伴中有AutoCore、长安汽车、长城汽车、江汽集团、雄狮科技、斑马智行、上汽集团。

而这些车企的参与，将共创一个全新的，以地平线系统和芯片为基础的全新智能汽车软硬件开发生态。

在PC时代，微软和英特尔建立的Wintel联盟是一个超越国界的帝国。

它不仅将比尔·盖茨推上世界首富，也垄断了PC时代的数字基础设施建设。

而征程芯片+TogetherOS会成为智能汽车时代的Wintel吗？软件生态能否成地平线打赢智能汽车芯片行业的一大棋子。

相信现在相信这一判断的人并不多，汽车产业太庞大，竞争对手也大多，以今天地平线的体量而言尚无法支撑这样的梦想。但地平线已经开始在做了。

最后，在我们畅想了无数未来可能性之后，必须清楚的意识到一个问题，和其它中国智能汽车芯片公司一样，地平线是属于芯片设计公司，它的生产制造依然要依赖台积电。

正如华为的海思一样，中国在芯片设计层面已经追平世界一流，但就整个产业链而言，特别是在生产制造方面尚有短板，该短板是中国智能汽车产业腾飞的一大隐患。