日本新创单臂机器人登月 可单兵作战也可他厂协作

日本太空机器人新创企业Gitai Japan公开无人登月车原型影片，并展示在地面实验场行动、采掘岩石样本、维修组装影片，准备进行改良及外太空作业验证，希望2025年能在月球表面测试。

这次实验的亮点在单臂机器人，因为Gitai并不是汽车相关新创，且因1960年代以来实际的外星探查经验，月球火星等地都有不少软沙地，登月车主流是6个大型轮胎以上车辆，Gitai登月车用的4个小型轮胎在软弱地形行动，出问题没拖车施救会有麻烦。

而且，丰田汽车(Toyota)已有登月车计划，与Gitai的太空事业同为国家补助计划，Gitai太空机器人重点应该摆在安装在各种平台，包括太空船、太空站、登月车的能力，以及在最低外在支援下独立作业的能力，以便搭配他厂产品。

因此，测试内容之一就是机器人自行更换前端功能部分，以钻子钻地，然后换成机械爪抓取岩石样本；另一个则是自动驾驶的相关能力，以感测器自动制作3D地图，以便导航，以及判定须采样地区，减低远端遥控人员亲自下指令的需求。

目前测试车只是通过地球上的实验，但Gitai的单臂机器人，已经在2021年通过美国航空与太空总署(NASA)验证，可进一步在国际太空站(ISS)内实验，预定在2021年8月18日由美国太空新创SpaceX的火箭送上太空，因此日本经济产业省也对Gitai下订单，研发日本想要的太空用机器手臂。

根据Gitai公开资料，经产省提出的需求有4点：多用途机器手臂技术，高度低硬体需求自动控制软体，在及高温或极低温无重力环境下更换机器手臂功能段的介面，以及随时能跟上太空事业趋势的标准化科技平台。

考虑到太空事业规模的庞大与复杂，不管Gitai或日本政府的盘算都是建立国际共通平台，因此直到2025年为止，Gitai的技术与试验研究，主要是与美国企业合作，不封闭于日厂环境中，台湾有没有参与的机会，也值得注意。