图集:与NASA太空机器人Robonaut 2面对面!
来源:爱集微 发布时间:2013-12-26 分享至微信

下图里戴着金色头盔的就是Robonaut2,它是一个具备不可思议能力与敏捷性的机器人;Robonaut计划始于1990年代晚期,目标是打造出能与人类并肩工作,也能代替人类执行某些任务,因此Robonaut机器人需要有与人类非常相像的外型。


戴着金色头盔的就是Robonaut2

一开始Robonaut只有躯干部位以上是人形,它的下半身机构则是能根据不同任务与活动地形来替换;例如下图这种他们称为「半人马座」的有轮子探勘车。


Robonaut机器人的下半身是可替换的机构

而Robonaut2是第二代Robonaut机器人,不但改善了强度与敏捷性,尺寸也比前一代更小巧。Robonaut2在现场示范了举重,而且它身上是有肌肉的!


进化的第二代Robonaut机器人Robonaut2


Robonaut2有强壮的肌肉而且是柔软的

Robonaut2身上的肌肉是柔软的,但并不是绣花枕头;它没有机械关节,你可以在它行动时碰撞它,尽管它很强壮,并不会直接撞向你。这种功能设计是很重要的,不只是要保护机器人内部的零件,也是要保护那些和它一起工作的人类。


Robonaut2有强壮但柔软的肌肉,没有机械关节

虽然Robonaut2一开始的设计是没有下半身、直接安装在国际太空站(International Space Station,ISS),但其长期计划还是会赋予它完整的行动力。如同这些图片里所显示的,它的「腿」已经几乎完成了,很长而且也有腿关节,让它能进出太空站。而它的「脚」其实是一些特制的夹具,让它们能抓住现在是太空人使用的太空站扶手。


Robonaut2的各种「四肢」I


Robonaut2的各种「四肢」II


Robonaut2的各种「四肢」III


Robonaut2的各种「四肢」IV


Robonaut2的各种「四肢」V


Robonaut机器人实验室还有一个很酷的技术,就是机械辅助手套;该装置采用与机器人类似的感测器与致动器,能协助使用者执行那些通常会让肌肉很酸痛疲劳的动作。举例来说可应用在汽车工厂,如果工人需要举起很重的一片玻璃,这种手套就能帮上大忙。


Robonaut机器人实验室开发的机械辅助手套

在现场示范中,带着手套的人接近一块玻璃时就会碰触到一个感测器,然后致动器就会锁定目标物然后紧紧抓握;甚至当戴手套者放松自己的肌肉时,玻璃还是不会从手里掉出来。而用另一个快速的动作就可以让手套解除锁定,然后戴手套的人又能控制手套。

我们在实验室里到处逛的时候,还看到其他为第一代Robonaut机器人所设计的下半身基座,而从以下这些图片你会发现,它原本还有像蜘蛛一样让人有点发毛的外形!


Robonaut机器人的蜘蛛脚?


设备上也有蜘蛛标志


再一张蜘蛛脚特写

仔细看看第一代Robonaut的脸,有没有觉得它有点面熟?它的设计师承认有参考《星际大战(Star war)》里面的「赏金猎人」Boba Fett。


Robonaut机器人有明星脸?


Robonaut机器人的附轮探勘车基座

Robonaut机器人实在是了不起的杰作,而看来看去笔者还是觉得它的「蜘蛛脚」最令人印象深刻,好想看它爬行的样子啊!


让人印象深刻的蜘蛛脚再一张

编译:Judith Cheng

(参考原文: Speed2Design: Shaking Robonaut's Hand,by Caleb Kraft)


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